[实用新型]自动贴胶装置

权利要求书

1.一种自动贴胶装置，所述自动贴胶装置能够对工件托盘中工件的一面进行贴胶，其特征在于：所述自动贴胶装置包括机架、定位机构、胶带供料机构、切割机构、机械手及吸附机构，所述定位机构包括挡料驱动件、挡料件、升降驱动件、升降架及多个取料组件，所述挡料驱动件设置于所述机架上，所述挡料件能够在所述挡料驱动件的驱动下伸出以止挡所述工件托盘，所述升降驱动件设置于所述机架上，所述升降架设置于所述升降驱动件上，多个所述取料组件分别活动设置于所述升降架上，且能够在所述升降驱动件的驱动下伸出以吸取所述工件托盘中的所述工件，所述胶带供料机构用于提供胶带，所述切割机构邻接所述胶带供料机构设置，所述切割机构用于将所述胶带供料机构提供的所述胶带切割定长，所述吸附机构设置于所述机械手上，所述吸附机构用于吸取所述切割机构切割好的所述胶带，所述机械手用于带动所述吸附机构移动至所述工件托盘上方对所述取料组件吸取的所述工件进行贴胶。

2.如权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述定位机构还包括侧推驱动件及侧推件，所述取料组件包括转动设置于所述升降架上的活动杆及取料件，所述取料件设置于所述活动杆远离所述升降架的一端，所述侧推驱动件设置于所述机架上，所述侧推件能够在所述侧推驱动件的驱动下伸出以抵持所述取料件吸附的所述工件从而将所述工件侧向定位。

3.如权利要求2所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述取料组件还包括设置于所述升降架上的回位件，所述回位件用于使所述取料件恢复初始位置。

4.如权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述机架包括架设于的横架与纵架，所述挡料驱动件及所述挡料件均为两个，两个所述挡料驱动件相对设置于两个所述横架上以驱动相应的两个所述挡料件将一所述工件托盘止挡于两个所述横架之间。

5.如权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述胶带供料机构包括供料架、供胶盘及多个导胶轮，所述供胶盘转动设于所述供料架上，所述供胶盘用于绕设所述胶带，所述导胶轮转动设于所述供料架上，多个所述导胶轮用于导向所述供胶盘提供的所述胶带。

6.如权利要求5所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述切割机构包括支架、裁切驱动件及裁切件，所述支架设于所述供料架旁，所述裁切驱动件用于将所述供胶盘提供的所述胶带移动至所述裁切件，所述裁切件设置于所述支架上，所述裁切件用于将所述裁切驱动件移动的所述胶带切割成定长以供所述吸附机构吸取。

7.如权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述吸附机构包括吸附架及设置于所述吸附架上的多个吸附件，所述吸附架设置于所述机械手上，多个所述吸附件分别设置于所述吸附架上。

8.如权利要求7所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述吸附件远离所述吸附架的端部为锥形且所述吸附件的端部内开设有环状的八个吸附孔。

9.如权利要求7所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述吸附件可调节地设于所述吸附架上。

10.如权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述定位机构还包括设置于所述升降架上的感测器，所述感测器用于感测所述工件托盘中是否放置有所述工件。