[实用新型]一种便携式多旋翼无人机

权利要求书

1.一种便携式多旋翼无人机，包括机架、机壳、机臂、桨叶、飞行控制组件、电池，所述机架包括上下两层支撑板，上、下两层支撑板平行间隔设置，在上层支撑板的顶面安装飞行控制组件，在飞行控制组件的上方扣装机壳，在下层支撑板的底面四角对称固装四个支脚，在上、下两层支撑板之间下层支撑板的顶面安装电池，在上、下两层支撑板之间四角对称通过基座固装四个机臂，在每一机臂的外端均安装桨叶，所述的飞行控制组件包括飞控主体、与飞控主体输入连接的传感器模块、与飞控主体输出连接的执行机构，其特征在于：在每一基座上均安装一插拔机构，机臂的一端通过插拔机构与基座连接，所述的插拔机构包括公头、母头、定位环及电连接插头，母头与基座固装，在母头内安装电连接插头，在母头的外端面制有一定位槽，在机臂上套装定位环与公头，在定位环上对应母头的定位槽制有定位凸起，母头与公头螺纹啮合连接。

2.根据权利要求1所述的便携式多旋翼无人机，其特征在于：所述的传感器模块包括地磁感应模块、陀螺仪、GPS模块、加速度计、高度计、大气压力计、空速采集模块。

3.根据权利要求1所述的便携式多旋翼无人机，其特征在于：所述的执行机构包括电子调速器、伺服控制器、任务载荷。

4.根据权利要求1所述的便携式多旋翼无人机，其特征在于：所述的下层支撑板采用印制板制成，在印制板的底面制有电源输入口，电源输入口与电池电连接，在印制板的周边对应各个被供电器件制有若干电源输出口。

5.根据权利要求4所述的便携式多旋翼无人机，其特征在于：所述的被供电器件包括电子调速器、飞控主体、云台相机及任务载荷。

6.根据权利要求4所述的便携式多旋翼无人机，其特征在于：在电源输入口与电源输出口之间的印制板上安装有降压模块。

7.根据权利要求1所述的便携式多旋翼无人机，其特征在于：所述的电池置于电池安装架内，所述的电池安装架包括上框、下框、封口盖，上框与下框镜像对称设置，电池安装在上、下框之间，在上、下框的一侧安装卡扣，通过卡扣与机架卡装连接，在上、下框的另一侧扣装封口盖，在下框的前侧壁制有两个电源线插孔，电池的电源线从该插孔穿出与电源输入口连接。

8.根据权利要求7所述的便携式多旋翼无人机，其特征在于：在电池安装架上制有一电量检测接口插孔。

9.根据权利要求7所述的便携式多旋翼无人机，其特征在于：所述的卡扣包括弹簧、两个限位块，在两个限位块之间对称插装两支撑轴，在每一支撑轴上均套装一弹簧，在两个限位块上对称制有两通孔，在上框的底面以及下框的顶面镜像对称制有卡扣安装孔，卡扣封装在卡扣安装孔内，在上、下框的左右两个侧壁对应限位块的位置，制有限位块出孔，在上、下框的前侧壁对应两个限位块的通孔的位置制有两个手插孔。

10.根据权利要求1所述的便携式多旋翼无人机，其特征在于：在其中一个基座上安装有LED指示灯。