[实用新型]板材测厚机取料机构

说明书

一种板材测厚机取料机构，包括前取料输送机构，前取料输送机构包括前取料支撑横梁、前上下驱动气缸、前导向杆、前取料板、前真空吸盘以及前左右搬料气缸；前取料支撑横梁的前后两端分别与两个直线导轨可滑动连接，所述前左右搬料气缸装在支架上，用于驱使前取料支撑横梁左右滑动，所述前上下驱动气缸装在前取料支撑横梁上，且竖向设置，其活塞杆的底部与前取料板连接，所述前导向杆竖向设置，并与前取料支撑横梁上下滑动连接，前导向杆底部与前取料板固定连接，前真空吸盘装在前取料板的底部，前上下驱动气缸、前左右搬料气缸和前真空吸盘均通过气管和电磁阀与外部气源连通。本实用新型取料效率高、安全性能好，并且能够保证板材表面质量。

技术领域

本实用新型涉及板材测厚领域，具体讲是一种板材测厚机取料机构。

背景技术

目前，人们在对板材进行取拿时，常用电磁铁吸料或者夹持工具进行夹料。然而，用电磁铁吸料仅限于有磁性的板材，存在一定的局限性；利用夹持工具夹料的结构会对板材的表面造成损伤。此外，上述两种取料方式均存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种取料效率高、安全性能好，并且能够保证板材表面质量的板材测厚机取料机构。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的板材测厚机取料机构，包括前取料输送机构，所述前取料输送机构包括前取料支撑横梁、前上下驱动气缸、前导向杆、前取料板、前真空吸盘以及前左右搬料气缸；所述测厚机支撑底板的前后两侧均通过支架安装有直线导轨，所述前取料支撑横梁的前后两端分别与两个直线导轨可滑动连接，所述前左右搬料气缸装在支架上，用于驱使前取料支撑横梁左右滑动，所述前上下驱动气缸装在前取料支撑横梁上，且竖向设置，其活塞杆的底部与前取料板连接，所述前导向杆竖向设置，并通过导套与前取料支撑横梁上下滑动连接，所述前导向杆的底部与前取料板固定连接，所述前真空吸盘装在前取料板的底部，用于吸附板材，所述前上下驱动气缸、前左右搬料气缸和前真空吸盘均通过气管和电磁阀与外部气源连通，各电磁阀均与控制器电连接。

本实用新型所述的板材测厚机取料机构，其中，所述前取料板上安装有前限位保护杆以及用于检测板材有无的接近开关，当前真空吸盘吸附待测板材时，接近开关的底面与板材顶面之间的距离小于前限位保护杆的底面与板材顶面之间的距离。

本实用新型所述的板材测厚机取料机构，其还包括后取料输送机构，所述后取料输送机构包括后取料支撑横梁、后上下驱动气缸、后导向杆、后取料板、后真空吸盘、后前后驱动伺服电机以及后左右驱动伺服电机，所述后取料支撑横梁的前后两端分别与两个直线导轨可滑动连接，所述后左右驱动伺服电机装在支架上，用于驱使后取料支撑横梁左右滑动，所述后上下驱动气缸通过滑板和导轨组件与后取料支撑横梁滑动连接，所述后前后驱动伺服电机安装在后取料支撑横梁上，通过丝杆驱使滑板前后滑动，所述后上下驱动气缸竖向设置，其活塞杆的底部穿过滑板后与后取料板连接，所述后导向杆竖向设置，并通过导套与滑板可上下滑动连接，所述后导向杆的底部与后取料板固定连接，所述后真空吸盘装在后取料板的底部，用于吸附板材，所述后上下驱动气缸和后真空吸盘均通过气管和电磁阀与外部气源连通，各电磁阀、后前后驱动伺服电机和后左右驱动伺服电机均与控制器电连接。

本实用新型所述的板材测厚机取料机构，其中，所述后取料板上安装有后限位保护杆以及用于检测板材有无的接近开关，当后真空吸盘吸附板材时，接近开关的底面与板材顶面之间的距离小于后限位保护杆的底面与板材顶面之间的距离。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型板材测厚机取料机构具有以下优点：与现有技术通过电磁铁吸料或者夹持工具夹料，致使应用存在局限性及易损伤板材表面不同，本实用新型通过控制器驱使前左右搬料气缸和前上下驱动气缸组合动作，并借助前真空吸盘进行取料，由于依靠真空吸力实现取料，因此，可适用于各种材质的板材，增强了通用性，并且大大提高了作业效率，增强了安全性能。此外，通过真空吸力取料的方式，有效避免了在取料过程中对板材表面造成的损伤，保证了板材表面的质量。

附图说明