[实用新型]一种钢板自动送料机

说明书

本实用新型公开了一种钢板自动送料机，包括钢板输送平台和取板装置，取板装置包括吸板机构和运输机构，吸板机构包括真空吸盘、用于安装真空吸盘的安装架和连接真空吸盘的气压控制装置，运输机构包括用于连接安装架的连接架以及用于安装连接架的第一传送带，第一传送带沿水平方向设置并带动连接架水平移动调节定位，连接架内沿竖直方向设置有第二传送带，第二传送带与安装架连接并带动安装架上下移动调节定位。本实用新型的一种钢板自动送料机，通过第一传送带控制真空吸盘水平移动，并通过第二传送带控制真空吸盘上下移动，从而使真空吸盘可以吸取并运送钢板，通过气压控制装置控制真空吸盘的控制，结构简单且自动化程度高，运输效率高。

技术领域

本实用新型涉及线路板生产加工设备领域，尤其涉及一种钢板自动送料机。

背景技术

在线路板的压合工序中，需要在板料的顶底放置钢板进行保护，钢板的使用量很大。现有技术中，传统的上下料方式采用人工操作，人工操作存在很多缺陷，例如上下料效率较低，且人工劳动强度较大，成本较高。

发明内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种可自动送料且效率高的钢板自动送料机。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种钢板自动送料机，包括钢板输送平台和架设在钢板输送平台上方的取板装置，取板装置包括吸板机构和运输机构，吸板机构包括用于取放钢板的真空吸盘、用于安装真空吸盘的安装架和连接真空吸盘的气压控制装置，运输机构包括用于连接安装架的连接架以及用于安装连接架的第一传送带，第一传送带沿水平方向设置并带动连接架水平移动调节定位，连接架内沿竖直方向设置有第二传送带，第二传送带与安装架连接并带动安装架上下移动调节定位。

进一步，所述钢板输送平台内设置有若干组传送辊，传送辊上设有多个传送轮。

进一步，所述真空吸盘通过固定座安装在安装架上，固定座上设置有用于调节真空吸盘安装位置的调节槽。

进一步，所述连接架设置有与第一传送带固定连接的连接座。

进一步，所述安装架设置有与第二传送带固定连接的安装座。

进一步，所述安装架的两侧设置有凸沿，连接架内设置有用于与凸沿滑动配合的导槽使安装架沿导槽上下移动调节定位。

进一步，所述安装架和连接架上均设置有位置传感器，气压控制装置与位置传感器电连接并接收安装架和连接架的位置信号控制真空吸盘的工作。

进一步，所述安装架上还安装有抖动吸盘，气压控制装置包括与真空吸盘连接的第一气缸以及连接抖动吸盘的第二气缸。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种钢板自动送料机，通过第一传送带控制真空吸盘水平移动，并通过第二传送带控制真空吸盘上下移动，从而使真空吸盘可以吸取并运送钢板，通过气压控制装置控制真空吸盘的控制，结构简单且自动化程度高，运输效率高。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型的一种钢板自动送料机的一个具体实施例的结构示意图；

图2为图1中取板装置的结构示意图；

图3为图1钢板输送平台的结构示意图；

图4为图2中固定座的结构示意图。

具体实施方式