[实用新型]一种RGV自动送料小车

说明书

本实用新型提供一种RGV自动送料小车，包括机架、料台和挡料装置；所示机架底部有相对设置在导轨上的驱动车轮组和从动车轮组，驱动车轮组通过马达带动减速机实现，料台安装在机架上，料台上通过限位块安装有挡料装置，限位块通过螺栓固定安装在料台上，多个挡料装置设置在板料周围，料台上还设置有定位支撑块并设置在多个挡料装置内部，定位支撑块上设置有定位孔和槽孔，槽孔设置在定位支撑块的长端两侧并安装有定位柱，定位孔与后道工序液压升降机的提升杆相对应。本实用新型结构简单，性能稳定，同时具有板料适应广，降低成本，提高冲压自动化的生产效率。

技术领域

本实用新型主要涉及送料车领域，尤其涉及一种RGV自动送料小车。

背景技术

目前，随着工业自动化的发展，流水线生产得到了广泛的应用，但是在各个生产工位之间存在着一定的距离，需要采用送料车的形式来满足工件的传送要求，由于普通送料车通过操作人员推车或者开车来完成工作，势必增加人力资源成本，而且生产效率很低。

已公开中国发明专利，申请号CN201610546072.5，专利名称：送样小车浮动式伺服驱动工作台，申请日：20160712，本实用新型涉及一种送样小车浮动式伺服驱动工作台，包括行走轨道、行走轮体、伺服驱动动力机构、浮动动力机构、框架结构；行走轮体设在行走轨道上；伺服驱动动力机构包括伺服马达，伺服马达带动至少一对行走轮体向前行走；框架结构包括浮动部分和固定部分；浮动动力机构包括油缸、油缸与框架结构的固部分固定连接，油缸下部的伸缩杆与侧板架固定连接；侧板架与框架结构的浮动部分连接；框架结构的浮动部分与压板固定连接，并带动压板一同上下浮动，压板上具有定位孔；当置于压板的式样随送样小车浮动式伺服驱动工作台移送到试验工位时，浮动动力机构将压板向下释放，压板上的定位孔插入定位销中，送样小车浮动式伺服驱动工作台形成定位。

实用新型内容

本实用新型提供一种RGV自动送料小车，解决了以往操作人员推车送料工作，定位精度不高的问题，针对现有技术的上述缺陷，提供一种RGV自动送料小车，包括机架6、料台8和挡料装置；所示机架 6底部有相对设置在导轨11上的驱动车轮组4和从动车轮组7，所述驱动车轮组4通过马达1带动减速机2实现，所述料台8安装在机架 6上，所述料台8上通过限位块5安装有挡料装置，所述限位块5通过螺栓固定安装在料台8上，多个所述挡料装置设置在板料周围，所述料台8上还设置有定位支撑块10并设置在多个挡料装置内部，所述定位支撑块10上设置有定位孔12和槽孔13，所述槽孔13设置在定位支撑块10的长端两侧并安装有定位柱16，所述定位孔12与后道工序液压升降机14的提升杆相对应。

优选的，挡料装置包括底板15和挡料杆9，所述挡料杆9竖直焊接在具有光孔的底板15上。

优选的，挡料装置设置有多个，多个所述挡料杆9的连线呈正八边形。

优选的，挡料杆9包括圆柱91和加强筋92，所述加强筋92一体设置在圆柱91的一侧上并焊接在底板15上。

优选的，在所述机架6运行的后端安装有感应器装置3，所述感应器装置3与控制器连接。

优选的，驱动车轮组4上的两个车轮通过齿轮轴连同一组，所述齿轮轴与减速机2啮合。

优选的，限位块5呈“凹”字型，所述底板15通过螺母安装在限位块5长形通槽内。

本实用新型的有益效果：结构简单，性能稳定，同时具有板料适应广，降低成本，提高冲压自动化的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的整体图；

图中，