[实用新型]一种装配上料机构

说明书

本实用新型提供一种装配上料机构，包括震盘、夹爪气缸、和水平导轨，震盘的出料轨道的出料口设置在夹爪气缸的运动方向下方，夹爪气缸顶部通过滑台机构活动连接在水平导轨上，滑台机构靠近水平导轨的一侧固定安装在取料换料切换气缸4的活动杆上。本实用新型结构简单、操作方便，稳定产品的输送，提高夹爪的抓取精度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型主要涉及电子电器领域，尤其涉及一种装配上料机构。

背景技术

物料的装配上料需要将物料依次输出排列，并能够在同样的形状下抓取，才能降低生产失误率，然而，现有技术中无法保证物料输送的稳定与抓取无聊之间的配合，导致生产效率降低。

已公开中国实用新型专利，申请号CN20162127192.0，专利名称：割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构，申请日：20161125，本实用新型涉及一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构,该割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构包括安装在地面上的轴承振动盘安装架，轴承振动盘安装架上安装有轴承振动盘安装板，轴承振动盘安装板上安装有轴承振动盘，轴承振动盘内放有轴承，轴承振动盘的出料口安装有轴承输送槽，割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承上料机构还包括地面上安装的轴承上料架，轴承上料架位于轴承输送槽的下方，轴承上料架上安装有轴承上料板，轴承上料板的上平面通过直线振动器支架安装有轴承直线振动器。通过上述方式，本实用新型能够代替人工对轴承的上料，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种装配上料机构，针对现有技术的上述缺陷，提供一种装配上料机构，包括震盘1、夹爪气缸2、和水平导轨，所述震盘1的出料轨道的出料口设置在夹爪气缸2的运动方向下方，所述夹爪气缸2顶部通过滑台机构活动连接在水平导轨上，所述滑台机构靠近水平导轨的一侧固定安装在取料换料切换气缸4的活动杆上。

优选的，出料轨道架设在直震器5上，所述直震器5底部通过四根支柱固定安装在基架6上。

优选的，滑台机构包括气动滑台7、竖直滑块8和水平滑块11，所述气动滑台7呈L型，所述气动滑台7靠近水平导轨的一侧面活动连接有竖直滑块8，所述竖直滑块8远离气动滑台7的侧面上固定安装有水平滑块11。

优选的，取料换料切换气缸4通过竖直垫板9固定安装在竖直连接板10上，所述水平导轨固定安装在竖直连接板10上。

优选的，竖直连接板10远离取料换料切换气缸4一侧的竖直面固定在支架12上，所述支架12和滑台机构垂直设置。

优选的，竖直连接板10与支架12相交的同一面上设置有加强筋1。

优选的，竖直垫板9呈L型，所述竖直垫板9倒挂设置在竖直连接板10上。

本实用新型的有益效果：结构简单、操作方便，稳定产品的输送，提高夹爪的抓取精度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图中，

1、震盘；2、夹爪气缸；3、水平导轨；4、取料换料切换气缸；5、直震器；6、基架；7、气动滑台；8、竖直滑块；9、竖直垫板；10、竖直连接板；11、水平滑块；12、支架；13、加强筋。

具体实施方式

如图1所示可知，本实用新型包括有：震盘1、夹爪气缸2、和水平导轨，所述震盘1的出料轨道的出料口设置在夹爪气缸2的运动方向下方，所述夹爪气缸2顶部通过滑台机构活动连接在水平导轨上，所述滑台机构靠近水平导轨的一侧固定安装在取料换料切换气缸4的活动杆上。