[实用新型]一种连接装置及具有其的传动机构和机器人

权利要求书

1.一种连接装置，其特征在于，包括依次连接的第一连接件(1)、连接环(2)和第二连接件(3)；所述第一连接件(1)、连接环(2)和第二连接件(3)均设有同轴设置的轴孔；所述第一连接件(1)和所述第二连接件(3)均可在所述连接环(2)的径向上移动。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接件(1)与所述连接环(2)滑动配合，和/或，所述第二连接件(3)与所述连接环(2)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接件(1)设有至少一个第一连接部(4)，所述连接环(2)设有至少一个第一配合部，所述第一连接部(4)和所述第一配合部滑动配合。

4.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接部(4)包括凸起，所述第一配合部包括与凸起滑动配合的凹槽；和/或，所述第一连接部(4)包括凹槽，所述第一配合部包括与凹槽滑动配合的凸起。

5.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述第二连接件(3)设有至少一个第二连接部(5)，所述连接环(2)设有至少一个第二配合部(6)，所述第二连接部(5)和所述第二配合部(6)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述第二连接部(5)包括凸起，所述第二配合部(6)包括与凸起滑动配合的凹槽；和/或，所述第二连接部(5)包括凹槽，所述第二配合部(6)包括与凹槽滑动配合的凸起。

7.根据权利要求1-5任一项所述的连接装置，其特征在于，所述连接环(2)的材质包括聚醚酮。

8.一种传动机构，其特征在于，包括丝杆轴(9)、花键轴(10)、连接组件(11)和如权利要求1-7任一项所述的连接装置；所述丝杆轴(9) 和所述花键轴(10)平行设置；所述第一连接件(1)与所述丝杆轴(9)上的螺母相连接，所述第二连接件(3)与所述连接组件(11)一端相连接；所述连接组件的另一端与所述花键轴(10)相连接。

9.根据权利要求8所述的传动机构，其特征在于，所述连接组件(11)包括连接臂(12)、第一轴承(13)和第二轴承(14)；所述连接臂(12)一端通过所述第一轴承(13)与所述第二连接件(3)相连接，另一端通过所述第二轴承(14)与所述花键轴(10)相连接。

10.一种机器人，其特征在于，其具有如权利要求8或9所述的传动机构。