[实用新型]一种双工位翻转吸料机械手有效
| 申请号： | 201920054584.9 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209256655U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张俊礼;廖志贤 | 申请（专利权）人： | 东莞市华思智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙) 44419 | 代理人： | 曹明兰 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市凤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装板 滑座 取料 机械手底座 翻转气缸 前后位移 翻转轴 升降气缸 机械手 双工位 吸料头 翻转 镜片 导轨 吸料 镜片加工设备 本实用新型 驱动 导轨移动 驱动机构 驱动转动 上下活动 上下两端 吸料盘 朝外 吸口 加工 对称 | ||
1.一种双工位翻转吸料机械手，其特征在于：包括机械手底座、取料滑座、第一安装板、第二安装板、翻转轴和翻转气缸，所述机械手底座上设有前后位移导轨，所述前后位移导轨上设有取料滑座，所述机械手底座上设有驱动取料滑座沿前后位移导轨移动的驱动机构，所述取料滑座上设有第一安装板，所述第一安装板的后端设有升降气缸和由升降气缸驱动上下活动的第二安装板，所述第二安装板上设有翻转气缸和由翻转气缸驱动转动的翻转轴，所述翻转轴的两端均设有吸料头，所述吸料头的上下两端对称设有两个吸口朝外的吸料盘，所述翻转气缸的输出轴连接的驱动齿条，所述翻转轴的中部设有与驱动齿条对应的外齿纹，所述翻转气缸通过驱动齿条与外齿纹的配合驱动翻转轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种双工位翻转吸料机械手，其特征在于：所述翻转轴上位于外齿纹的两侧设有滚动轴承，所述翻转轴通过滚动轴承可转动的安装于第二安装板的后端。
3.根据权利要求1或2所述的一种双工位翻转吸料机械手，其特征在于：所述翻转轴的外齿纹的下方设有与驱动齿条适配的导槽，所述驱动齿条可活动的安装于导槽内。
4.根据权利要求1所述的一种双工位翻转吸料机械手，其特征在于：所述升降气缸的前后两侧均设有直线轴承，所述直线轴承内均设有导杆，所述导杆的上端与第二安装板固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种双工位翻转吸料机械手，其特征在于：所述吸料头通过螺栓可拆式安装于翻转轴的两端。
6.根据权利要求1所述的一种双工位翻转吸料机械手，其特征在于：所述翻转轴两端的吸料盘平行设置。
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