[实用新型]拆解装置

说明书

一种拆解装置，用于拆解治具，治具包括第一夹持件、第二夹持件和多个卡扣，多个卡扣用于扣合第一夹持件和第二夹持件，拆解装置包括定位机构、拆解机构和夹取机构，定位机构用于定位治具，拆解机构能够顶持多个卡扣朝夹取机构移动且使其与治具解除连接，夹取机构对应多个卡扣设置多个夹取件，该夹取件包括两个夹爪，该夹爪用于夹持对应的卡扣并将其从治具中取出，且两个夹爪分别相向设置限位部以限制对应的卡扣脱离两个夹爪。上述拆解装置利用夹取机构的多个夹取件夹持卡扣并从治具中取出，使治具的多个卡扣能够被一次性拆除，效率高。利用两个夹爪设置的限位部，使卡扣与治具解除连接时限制卡扣脱离夹爪以方便夹爪夹取。

技术领域

本实用新型涉及一种拆解装置。

背景技术

工业生产中经常需要治具的配合完成加工，治具分成两个夹持件，两个夹持件采用若干卡扣连接以夹持工件，在工件加工完成后需将卡扣拆除以解除治具对工件的夹持并取出工件，因卡扣的数量通常设置为多个，采用人工拆解效率低，且人工操作易误伤治具及工件，现多采用机器拆除卡扣，但易出现当机器拆除卡扣时卡扣脱离机器而落至他处导致不易控制卡扣的回收的问题。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够在不会损坏治具及工件的情况下实现快速拆解治具的拆解装置。

一种拆解装置，用于拆解治具，该治具包括第一夹持件、第二夹持件和多个卡扣，多个该卡扣用于扣合该第一夹持件和该第二夹持件，该拆解装置包括定位机构、拆解机构和夹取机构，该定位机构用于定位该治具，该拆解机构能够顶持多个该卡扣朝该夹取机构移动且使其与该治具解除连接，该夹取机构对应多个该卡扣设置多个夹取件，每个该夹取件包括两个夹爪，两个该夹爪用于夹持对应的该卡扣并将其从该治具中取出，且两个该夹爪分别相向设置限位部以限制对应的该卡扣脱离两个该夹爪。

进一步地，该限位部为该夹爪的侧壁凹陷形成的一凹槽，两个该夹爪的该凹槽能够将对应的该卡扣围绕其中。

进一步地，该卡扣设有卡槽，该限位部为该夹爪向一侧凸伸形成的一夹持凸台，当该夹取件的两个该夹爪相对闭合时该夹持凸台能够卡入该卡槽，且当该卡扣与该治具解除连接时该卡槽的侧壁受该夹持凸台止挡。

进一步地，每个该夹取件还包括夹持驱动件，两个该夹爪分别设置于该夹持驱动件的两侧，该夹持驱动件承载于该定位机构上，该夹持驱动件能够驱动两个该夹爪相对张开或闭合以夹持或释放该卡扣。

进一步地，该夹取机构还包括移送件，该移送件设置于该定位机构上，该夹取件设置于该移送件上，该移送件能够驱动该夹爪朝向或远离该治具移动以使该夹取件夹持并取出该卡扣。

进一步地，该定位机构包括支撑件和压持件，该压持件设置于该支撑件上，该支撑件朝向该压持件的一侧凸设定位板，该定位板用于承载该治具，该压持件能够压持该治具于该定位板上。

进一步地，该定位板上设置多个定位销，该第一夹持件或该第二夹持件设有多个定位孔，每个该定位销能够插入相应的该定位孔中。

进一步地，该压持件包括压持驱动件和压头，该压持驱动件设置于该支撑件上，该压头设置于该压持驱动件上，该压持驱动件能够驱动该压头朝向该定位板移动直至该压头抵压该治具于该定位板上。

进一步地，该定位机构还包括传感器，该传感器设置于该定位板上，当该传感器检测该定位板上放置该治具时，该定位机构对该治具进行定位作业。

进一步地，该拆解机构包括多个移动驱动件和多个抵头，多个该移动驱动件设置于该定位机构上，多个该抵头设置于该移动驱动件上，该移动驱动件能够驱动多个该抵头朝该治具移动，且顶持该卡扣朝该夹取机构移动以使该卡扣与该治具解除连接。