[实用新型]一种捞渣用机器人末端执行器

权利要求书

1.一种捞渣用机器人末端执行器，其特征在于：所述的捞渣用机器人末端执行器包括转接连接法兰(1)、连接管件(2)、捞渣捞勺(3)，所述的连接管件(2)一端与转接连接法兰(1)连接，连接管件(2)另一端与捞渣捞勺(3)连接，捞渣捞勺(3)包括捞勺连接部(4)和捞勺本体(5)，捞勺连接部(4)与连接管件(2)连接，捞勺本体(5)与捞勺连接部(4)连接，捞勺本体(5)设置为凹进结构，捞勺本体(5)上设置多个按间隙布置的圆孔(6)，所述的转接连接法兰(1)设置为能够与捞渣用机器人末端轴连接的结构。

2.根据权利要求1所述的捞渣用机器人末端执行器，其特征在于：所述的连接管件(2)包括法兰接管(7)和捞勺接管(8)，法兰接管(7)为中空结构，捞勺接管(8)为杆状结构，法兰接管(7)一端与转接连接法兰(1)连接，捞勺接管(8)一端与捞渣捞勺(3)连接，所述的捞勺接管(8)另一端套装在法兰接管(7)另一端内。

3.根据权利要求2所述的捞渣用机器人末端执行器，其特征在于：所述的法兰接管(7)上设置多个法兰接管定位孔，捞勺接管(8)上设置多个按间隙布置的捞勺接管螺纹孔，捞勺接管(8)另一端套装在法兰接管(7)另一端时，每个连接螺钉(9)设置为能够穿过一个法兰接管定位孔与一个捞勺接管螺纹孔拧装连接的结构。

4.根据权利要求1或2所述的捞渣用机器人末端执行器，其特征在于：所述的捞渣捞勺(3)的捞勺本体(5)底面和连接管件(2)之间设置为呈夹角布置的结构，夹角在80°～160°范围之间。

5.根据权利要求1或2所述的捞渣用机器人末端执行器，其特征在于：所述的捞渣捞勺(3)的捞勺本体(5)包括捞勺本体底面(10)和捞勺本体侧面(11)，捞勺本体底面(10)和捞勺本体侧面(11)上分别设置多个按间隙布置的圆孔(6)。

6.根据权利要求2所述的捞渣用机器人末端执行器，其特征在于：所述的转接连接法兰(1)通过多个法兰连接螺钉(12)与捞渣用机器人末端轴端面固定连接；所述的捞渣捞勺(3)的捞勺本体(5)与捞勺连接部(4)焊接连接，捞勺连接部(4)与捞勺接管(8)焊接连接。

7.根据权利要求1或2所述的捞渣用机器人末端执行器，其特征在于：所述的转接连接法兰(1)和连接管件(2)均设置为采用不锈钢材料制作而成的结构。

8.根据权利要求1或2所述的捞渣用机器人末端执行器，其特征在于：所述的捞渣捞勺(3)设置为采用高耐热材料制成的结构。