[实用新型]一种多工位组合模切机器人复膜机构

权利要求书

1.一种多工位组合模切机器人复膜机构，包括基架（10）、涂胶装置（11）、烘干装置（12）、薄膜（21）和基材板（30），所述基架（10）上表面一端安装有涂胶装置（11）和烘干装置（12），所述基架（10）上表面放置有基材板（30），且基架（10）通过基座转动安装有薄膜卷筒（20），所述基材板（30）经过涂胶装置（11）涂胶后经过烘干装置（12）将胶液中的溶剂去除，所述薄膜卷筒（20）上缠绕有薄膜（21），所述薄膜（21）与基材板（30）贴合后被压辊压合，所述基架（10）上表面的另一端安装有传送带装置（50），其特征在于：所述压辊包括上压辊（41）和下压辊（40），所述基材板（30）和薄膜（21）贴合后经过上压辊（41）和下压辊（40）之间进行压合，所述上压辊（41）的外表面沿轴向开设有刀缝（411），所述刀缝（411）中安装有裁刀（412），所述裁刀（412）的顶端延伸至上压辊（41）的内腔，所述上压辊（41）内腔的中心固定有中心轴（416），所述中心轴（416）的外围转动套装有重锤（417），所述重锤（417）的旋转直径小于上压辊（41）的内径，且重锤（417）与上压辊（41）内壁之间的最近距离小于裁刀（412）凸出上压辊（41）内壁的高度。

2.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人复膜机构，其特征在于：所述裁刀（412）的顶端连接有楔块（413），所述楔块（413）卡接在上压辊（41）内壁的开槽内，且楔块（413）的下表面与开槽底面之间连接有弹簧（414）。

3.根据权利要求2所述的一种多工位组合模切机器人复膜机构，其特征在于：所述楔块（413）凸出上压辊（41）内壁的高度大于重锤（417）与上压辊（41）内壁之间的最小距离。

4.根据权利要求3所述的一种多工位组合模切机器人复膜机构，其特征在于：所述楔块（413）的上表面设置成斜面结构，且斜面的朝向与上压辊（41）的转动方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人复膜机构，其特征在于：所述上压辊（41）的内壁相对于楔块（413）处设置有与上压辊（41）轴线平行的凸块（415），所述凸块（415）的端面设置成斜面结构，且斜面的朝向与上压辊（41）的转动方向一致。

6.根据权利要求1所述的一种多工位组合模切机器人复膜机构，其特征在于：所述上压辊（41）的轴心距凸块（415）端面的最近距离等于重锤（417）的旋转半径。