[实用新型]一种输电线路树障清理蛇形机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种输电线路树障清理蛇形机器人装置,包括切割部和爬行部，所述切割部包括刀片，且刀片设置在刀片座上，所述刀片座与切割电机活动连接，且切割电机通过切割电机旋转座与爬行部连接，所述切割电机旋转座上还设置有摄像头，所述爬行部包括若干个蛇节，且各蛇节间均通过关节轴活动连接，所述关节轴处还设置有关节扭簧，所述蛇节上设置有车轮，且车轮与车轮马达连接，所述车轮马达与电池连接。本实用新型可以有效的代替人工爬树砍树，提高树障隐患清理效率并降低作业人员风险，可实时对树障清理进行查看，具有工作效率高、智能化操作方便的优点。

技术领域

本实用新型属于特种机器人技术领域，具体涉及一种输电线路树障清理蛇形机器人装置。

背景技术

桉树及竹类等速生树种，一直是影响输电线路稳定运行的重要隐患之一，树障隐患的排查与清理一直是困扰运维人员的难题。输电线路的树障清理关系到输电线路的安全、稳定可靠运行，对用电可靠性、供电企业的安全性和经济性具有十分重要的意义。现有的输电线路树障清理方式大都采用人工进行清理，不仅存在效率低，而且对清理树障的工作人员会造成一定的危险，无法满足实际工作的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输电线路树障清理蛇形机器人装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路树障清理蛇形机器人装置,包括切割部和爬行部，所述切割部包括刀片，且刀片设置在刀片座上，所述刀片座与切割电机活动连接，且切割电机通过切割电机旋转座与爬行部连接，所述切割电机旋转座上还设置有摄像头，所述爬行部包括若干个蛇节，且各蛇节间均通过关节轴活动连接，所述关节轴处还设置有关节扭簧，所述蛇节上设置有车轮，且车轮与车轮马达连接，所述车轮马达与电池连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述刀片设置有两组，且位于刀片座两侧平行设置。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述摄像头为红外摄像机。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述爬行部呈螺旋式。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述爬行部连接有5-10个蛇节。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述电池为锂电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，通过设置有切割部和爬行部，能够通过爬行部自由进行爬树活动，并通过切割部对树障进行清除，可用于替代人工对输电线路树障进行清理，不仅工作效率高，而且能够降低工作人员风险，满足实际需求，具有很大的实用性，此外由于爬行部采用了关节扭簧的安装连接方式，使得该机器人可以在三维空间内运动，克服了树枝树杈问题，具有很高的可操作性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的使用状态图。

图中：11-刀片；12-刀片座；13-切割电机旋转座；14-切割电机；15-摄像头；21-蛇节；22-电池；23-关节扭簧；24-车轮马达；25-关节轴；26-车轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。