[实用新型]伞齿轮自由啮合滚磨机

说明书

本实用新型公开了一种伞齿轮自由啮合滚磨机，用于对淬火后的被加工螺伞进行精加工，伞齿轮自由啮合滚磨机包括用于定位和安装被加工螺伞的工件夹具、用于定位和安装滚磨主动轮的滚磨轮主轴装置、以及分别与工件夹具和滚磨轮主轴装置相连用于控制工件夹具和滚磨轮主轴装置之间的安装距离、并采用自由运动链来带动工件夹具旋转、以使滚磨轮主轴装置上安装的滚磨主动轮与工件夹具上安装的被加工螺伞相互滚磨的安装距控制与传动装置。本实用新型提供的伞齿轮自由啮合滚磨机，对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种伞齿轮的加工，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及滚磨机领域，尤其涉及一种伞齿轮自由啮合滚磨机。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮的齿形加工工艺一般是：滚齿（或插齿）→渗碳淬火（或感应淬火）→修正基准→磨齿，齿轮经过渗碳淬火或感应淬火后会产生变形，因此，被加工齿轮淬火后还需进行齿面和齿形的精加工，现有技术中，对于圆柱齿轮这类产品，一般都采用珩齿工艺，珩齿加工是就用齿轮形或蜗杆形珩磨轮与被珩齿轮做啮合传动，相当于一对交错轴斜齿轮传动，利用其齿面间的相对滑动速度和压力来进行珩磨的一种齿面精加工方法。珩齿工艺虽然能够改善齿面粗糙度，提高观感，但不能改善齿轮的精度，一是珩齿工艺是自由啮合，没有强制运动链，不能提高传递运动的准确性。第二，珩磨轮属于半挠性性质，工作时产生弹性变形，不能提高运动的平稳性。第三，由于珩磨轮的齿宽一般均小于被加工齿轮的齿宽，加之自由啮合，且工作过程中不作研磨处理，因此不能提高载荷分布的均匀性。

因此，现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度，是一个亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提出的伞齿轮自由啮合滚磨机，旨在解决现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度的技术问题。

本实用新型提供一种伞齿轮自由啮合滚磨机，用于对淬火后的被加工螺伞进行精加工，伞齿轮自由啮合滚磨机包括用于定位和安装被加工螺伞的工件夹具、用于定位和安装滚磨主动轮的滚磨轮主轴装置、以及分别与工件夹具和滚磨轮主轴装置相连用于控制工件夹具和滚磨轮主轴装置之间的安装距离、并采用自由运动链来带动工件夹具旋转、以使滚磨轮主轴装置上安装的滚磨主动轮与工件夹具上安装的被加工螺伞相互滚磨的安装距控制与传动装置。

进一步地，安装距控制与传动装置包括用于采用自由运动链来带动工件夹具旋转的自由运动链传动装置，自由运动链传动装置包括用于改变转向的蜗轮蜗杆传动机构、与蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮设置在同一轴上的第一直齿圆柱齿轮、以及与第一直齿圆柱齿轮相配合用于改变转速大小且用于带动工件夹具旋转的直齿圆柱齿轮传动机构。

进一步地，蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆及与蜗杆相配合的蜗轮，第一直齿圆柱齿轮与蜗轮套设于花键轴上，直齿圆柱齿轮传动机构包括平行设置且与第一直齿圆柱齿轮相啮合的第二直齿圆柱齿轮、以及与第二直齿圆柱齿轮相啮合用于带动工件夹具旋转的第三直齿圆柱齿轮。

进一步地，工件夹具包括用于安装被加工螺伞的主轴、套设于主轴上的第四直齿圆柱齿轮、以及设于主轴的中心孔内用于对被加工螺伞和第四直齿圆柱齿轮进行锁定的拉杆，第四直齿圆柱齿轮与第三直齿圆柱齿轮相啮合。

进一步地，安装距控制与传动装置还包括与自由运动链传动装置相连用于为自由运动链传动装置提供动力的动力输出装置，动力输出装置包括电机，电机通过联轴器与蜗杆相连接。

进一步地，滚磨轮主轴装置包括用于安装滚磨主动轮的芯轴、以及与芯轴固定连接的传动套。

进一步地，安装距控制与传动装置和滚磨轮主轴装置呈直角设置，安装距控制与传动装置还包括与工件夹具相连用于纵向调节安装距离的传动大托板机构、以及与滚磨轮主轴装置相连用于横向调节安装距离的传动小托板机构。