[实用新型]一种应用于果树管理的上肢助力装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于果树管理的上肢助力装置，包括套在人体背部的外骨骼背部模块、上肢外骨骼模块和用于实现幼果套袋的幼果套袋机，所述上肢外骨骼模块共设置有两组，分别固定连接在外骨骼背部模块的两端，所述幼果套袋机设置在一组上肢外骨骼模块远离外骨骼背部模块一端的正下方，且上部设置有用于上肢外骨骼模块内手臂提取的把手，所述外骨骼背部模块包括提供电力供应的锂电池模块、对整个装置进行控制的控制模块、紧贴人体背部的背部靠板、腰部固定绑带和胸部固定绑带。该应用于果树管理的上肢助力装置，通过电力控制，给人体的上肢提供助力，从而能够更加方便的对果树进行管理。

技术领域

本实用新型属于助力装置技术领域，具体涉及一种应用于果树管理的上肢助力装置。

背景技术

随着农业的发展以及人们生活水平的提高，越来越多的人开始种植果树，种植果树是帮助农民发家致富的好渠道。在果树种植的管理中，需要对果树上的幼果进行套袋处理，以保护幼果的生长，而果树套袋的过程中，由于幼果的繁多，且大多在头上，需要不停的将手臂抬起放下，容易引起上肢的劳累过度，影响套袋的效率，甚至严重时引起上肢的损坏。

因此，在果树的套袋过程中，现阶段大多采用助力装置，来帮助上肢进行缓解疲劳，减少用力，而现有的上肢助力装置，主要通过上肢外骨骼“提起”或“放下”重物，且大多由气压或液压动力输出，结构复杂，安装和使用不方便，同时精确度低，不适合长期的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于果树管理的上肢助力装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于果树管理的上肢助力装置，包括套在人体背部的外骨骼背部模块、上肢外骨骼模块和用于实现幼果套袋的幼果套袋机，所述上肢外骨骼模块共设置有两组，分别固定连接在外骨骼背部模块的两端，所述幼果套袋机设置在一组上肢外骨骼模块远离外骨骼背部模块一端的正下方，且上部设置有用于上肢外骨骼模块内手臂提取的把手；

所述外骨骼背部模块包括提供电力供应的锂电池模块、对整个装置进行控制的控制模块、紧贴人体背部的背部靠板、腰部固定绑带和胸部固定绑带，所述背部靠板的顶端面居中安装有U型的背部提手，所述锂电池模块安装在背部靠板背向人体的一侧面上端，所述控制模块设置在锂电池模块下方的背部靠板上，所述腰部固定绑带设置在背部靠板的下方，其一端与背部靠板的底端面粘接固定，所述胸部固定绑带呈“H”型结构，其上部两端对称安装在背部靠板背向锂电池模块所在的一侧面上，且与背部靠板粘接固定，底部两端与胸部固定绑带调节块粘接固定，所述胸部固定绑带调节块的两端分别粘接在背部靠板两组对称的竖向侧面上；

所述上肢外骨骼模块包括用于与外骨骼背部模块连接的连接装置、大臂舵机动力模块、大臂驱动板、小臂舵机动力模块和小臂驱动板，所述连接装置的另一端扣接在大臂舵机动力模块一端上，大臂舵机动力模块对称的另一端外部与大臂驱动板的一端粘接固定，所述大臂驱动板的另一端通过销轴与小臂舵机动力模块转动连接，所述小臂舵机动力模块的外侧面与小臂驱动板粘接固定。

优选的，所述背部提手的两组U型端腿均与背部靠板粘接固定，所述锂电池模块的顶端与背部靠板的顶端相平齐，锂电池模块下端紧挨控制模块设置，并通过内置导线与控制模块电性连接。

优选的，所述背部靠板选用软质材料制成，紧挨人体背面的一侧面呈弧形设置。

优选的，所述背部靠板正下方的腰部固定绑带上还设置有两组腰部连接销，并通过腰部连接销与腰部固定绑带固定连接，且腰部固定绑带在背部靠板下方外的一侧还连接有用于调控腰部固定绑带松紧的腰部固定绑带调节块。

优选的，所述连接装置包括大臂连接销、十字连接销和背部连接销，所述大臂连接销的一端与大臂舵机动力模块外侧面铰接固定，另一端通过十字连接销连接背部连接销，所述十字连接销的两端通过十字万向节分别与大臂连接销和背部连接销固定连接，所述背部连接销的另一端轴插入背部靠板两侧伸出的固定管内，与固定管转动连接。