[实用新型]双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统

权利要求书

1.一种双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统，其特征在于，所述的双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统包括有底座(1)、无纹理标定板(2)、摄像机支架(3)、摄像机(4)、激光器支架(5)、激光器套(6)、激光器(7)与L型标定尺(8)；

螺栓穿过两块无纹理标定板(2)底部的通孔与底座(1)螺纹固定连接，螺栓穿过两个摄像机支架(3)圆形底座的通孔与底座(1)螺纹固定连接，两个摄像机(4)底部的螺纹孔与两个摄像机支架(3)顶部的螺纹杆螺纹固定连接，螺栓穿过激光器支架(5)圆形底座的通孔与底座(1)螺纹固定连接，激光器(7)插入到激光器套(6)的内孔中，两个螺栓以及激光器支架(5)顶部的螺纹杆穿过激光器套(6)侧面的螺纹孔与激光器(7)侧面面接触。

2.按照权利要求1所述的双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统，其特征在于所述的底座(1)为加工有螺纹孔的钢板制成的矩形零件。

3.按照权利要求1所述的双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统，其特征在于所述的无纹理标定板(2)是由两块矩形钢板焊接而成的倒T形零件，无纹理标定板(2)底部的钢板上加工有四个圆形通孔。

4.按照权利要求1所述的双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统，其特征在于所述的摄像机支架(3)由一个圆形底座和一个圆杆焊接而成，圆杆顶部加工一段螺纹杆，圆形底座上加工有三个通孔。

5.按照权利要求1所述的双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统，其特征在于所述的摄像机(4)为具有窄带滤光片的广角摄像机。

6.按照权利要求1所述的双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统，其特征在于所述的激光器支架(5)由一个圆形底座和一个圆杆焊接而成，激光器支架(5)的圆杆低于摄像机支架(3)的圆杆，圆杆顶部加工一段螺纹杆，圆形底座上加工有三个通孔。

7.按照权利要求1所述的双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统，其特征在于所述的激光器套(6)为中空钢管加工的圆型零件，激光器套(6)的侧面有三个螺纹通孔。

8.按照权利要求1所述的双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统，其特征在于所述的激光器(7)为可发射一个面激光的圆柱形零件，激光器(7)发出的激光波长与摄像机(4)的窄带滤光片的带通波长一致。

9.按照权利要求1所述的双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统，其特征在于所述的L型标定尺(8)是由两个矩形钢板焊接而成的L形零件，L型标定尺(8)的两个内侧表面的垂直度不大于0.01mm，L型标定尺(8)的两块钢板焊接处的中部加工有一个凸起的圆点，两块钢板内侧表面距离上述凸起圆点等距的位置各加工一个凸起的圆点，上述三个圆点构成的平面与L型标定尺(8)的中心对称面重合。