[实用新型]基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测系统

权利要求书

1.一种基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测系统，其特征在于，所述的基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测系统包括有柱面靶标(1)、摄像机(2)、摄像机支架(3)、二维靶标板(4)、激光器连接件(5)与激光器(6)；

柱面靶标(1)放置在地面上，摄像机支架(3)放置在地面上，摄像机(2)通过底部的螺纹孔与摄像机支架(3)的螺栓螺纹固定连接，二维靶标板(4)置入激光器连接件(5)钢板的细长凹槽中与激光器连接件(5)焊接连接，激光器(6)插入激光器连接件(5)钢管的内孔中与激光器连接件(5)过盈配合连接。

2.按照权利要求1所述的基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测系统，其特征在于所述的柱面靶标(1)为标准圆管沿轴向切开而制成的半圆柱状零件，且内表面贴有规则的几何图案。

3.按照权利要求1所述的基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测系统，其特征在于所述的摄像机(2)为装有窄带滤光片的广角工业相机。

4.按照权利要求1所述的基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测系统，其特征在于所述的摄像机支架(3)为通用摄像机支架。

5.按照权利要求1所述的基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测系统，其特征在于所述的二维靶标板(4)为一块矩形钢板制成的零件，且表面贴有规则的LED发光点阵，二维靶标板(4)的LED发光点阵的波长与摄像机(2)的窄带滤光片的带通波长一致。

6.按照权利要求1所述的基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测系统，其特征在于所述的激光器连接件(5)由一块加工有细长凹槽的钢板与一段钢管焊接而成。

7.按照权利要求1所述的基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测系统，其特征在于所述的激光器(6)为可发射激光平面的圆柱形零件，激光器(6)发出的激光波长与摄像机(2)的窄带滤光片的带通波长一致。