[实用新型]凿岩台车

说明书

本实用新型提供一种凿岩台车，它包括底盘、支撑调节装置、微调装置、主调节装置和推进装置，支撑调节装置与可活动的底盘连接，主调节装置和推进装置连接，微调装置分别与主调节装置和底盘连接，底盘行走，支撑调节装置起稳定平衡机械和协助移动作用，微调装置辅助主调节装置对齐工作面凿眼中心点，主调节装置调整推进装置向四周放射性移动，推进装置调整凿眼方向和角度并推动凿岩机凿岩，本实用新型克服了原狭窄空间凿岩过程中凿岩机作业不灵活，效率低，成本高，不环保的问题，具有结构紧凑，狭窄空间内作业灵活，适合我国巷道爆破习惯，效率高，作业成本低，环保的特点。

技术领域

本实用新型属于凿岩技术领域，涉及一种凿岩台车。

背景技术

中国的矿物绝大多数埋藏在地下岩层中，而且一米五以下的低矮矿层又占绝大多数，地质结构复杂，给井下开采带来很大的难度。而长期以来机械研发人员与矿山施工人员之间的衔接基本处于空白状态，造成矿山特别是中小巷道施工机械的落后，在这些机械中爆破凿炮眼的机械又是最为落后，我国基本处于空白，国内虽有仿冐国外生产的，但因我国的爆破习惯和方式的不同，这些机械完全不适用我国的小矿井使用，特别是爆破作业中掏心炮孔的定位和废渣的排出，爆破后炮烟的净化问题完全没有解决，所以我国的中小矿井或其它巷道工程，在岩石爆破过程中钻孔基本是人工抬一个凿岩机工作，在中国有几十万个矿井，上千万个作业面，但目前造价低并适用的全自动凿眼机械十分缺乏，就是现有的仿国外生产的自动凿岩机械也是成本十分高，售价更是一般企业无法承受的，且故障率高，技术要求高，操作员需要经过严格培训才能工作，且不适宜我国井下爆破作业方式，所以无法推广普及，严重制约了我国中小矿井和其它小巷道工程的爆破作业速度，加剧了安全隐患，加大了生产成本，降低了生产效益，增加了环境污染。在些情况下，根据我国的小井巷作业面的炮眼布置习惯，凿眼方式，除尘净化条件，结合现代定位控制技术发明了本设计。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种凿岩台车，结构简单，操作灵活，适合巷道米字型炮眼布置习惯，在狭窄空间内作业灵活，效率高，作业成本低，制造成本低，且环保的自动化凿岩机械。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种凿岩台车，它包括底盘、支撑调节装置、微调装置、主调节装置和推进装置；

所述支撑调节装置位于底盘上，微调装置与底盘的前端连接，主调节装置与微调装置连接，推进装置与主调节装置连接；

所述底盘行走，支撑调节装置用于支撑平衡和协助移动机械，微调装置用于辅助主调节装置调整对齐工作面凿眼中心点，主调节装置用于调整推进装置向四周放射性移动，推进装置用于调整凿岩机方向和角度并引导和推动凿岩机凿岩；

所述底盘的行走部分集成在回转的一侧，动力及操控部分集成在回转的另一侧；支撑调节装置固定行走底盘后，回转能带动集成的行走部分旋转。

优选的方案中，所述推进装置的数量为一个、两个或两个以上。

优选的方案中，所述底盘为轮式、履带式或轨道时，其上安装有相互集成的发动机、空气装置、水储存装置、液压装置、散热装置、配电装置和操控装置；

所述发动机为内燃发动机或电动机；

所述发动机独立对空气装置的空压泵或液压装置的液压泵提供动力，或由内燃发动机或电动机共同对空压泵或液压泵提供动力；

所述操控装置还包括辅操作控制装置，用于多动作联动；

所述底盘的转向方式可以是车用方向的转向方式、履带式、滑移转式向方式或机械移位式转向方式；

所述底盘的驱动方式为单桥驱动、多桥驱动、单边驱动或双边驱动。

优选的方案中，所述支撑调节装置包括与水平臂套接向两侧伸缩的伸缩臂，与伸缩臂连接的升降支撑，升降支撑底部设置液压油缸驱动其升降；