[实用新型]一种精酿啤酒自助售卖机

权利要求书

1.一种精酿啤酒自助售卖机，包括设有自动售货操作面板的机柜，其特征在于，所述机柜内部空间从上至下分隔为空瓶储放层、成品灌装层以及原料储放层，所述空瓶储放层包括空瓶存放装置、放置于所述空瓶存放装置上的啤酒瓶以及用于夹取所述啤酒瓶的空瓶抓取装置，所述成品灌装层包括用于带动所述啤酒瓶移动的酒瓶移动平台以及沿所述酒瓶移动平台移动路径依次设置的灌装酒头、瓶盖封装设备和成品出口，所述原料储放层包括分别与所述灌装酒头相连通的啤酒钢桶和二氧化碳气瓶，在所述空瓶储放层和成品灌装层之间还设有用于将所述空瓶抓取装置夹取的啤酒瓶传输至所述酒瓶移动平台的空瓶传输装置。

2.根据权利要求1所述的精酿啤酒自助售卖机，其特征在于，所述空瓶抓取装置包括固定在所述机柜内部的Y轴移动导轨、安装在所述Y轴移动导轨上的X轴移动导轨以及安装在所述X轴移动导轨上的取瓶器，所述取瓶器可由所述Y轴移动导轨和X轴移动导轨带动在水平面上自由移动，且所述取瓶器可竖向移动。

3.根据权利要求2所述的精酿啤酒自助售卖机，其特征在于，所述取瓶器包括导向柱、Z轴移动导轨以及瓶口挂板，所述导向柱和Z轴移动导轨均朝下安装在所述X轴移动导轨上，所述瓶口挂板的一端与所述Z轴移动导轨上的滑块固定相连，且所述瓶口挂板的位置设置在所述导向柱的正下方，所述瓶口挂板用于夹取所述啤酒瓶，所述Z轴移动导轨用于带动所述瓶口挂板向上移动使所述导向柱的下端插入所述啤酒瓶的瓶口。

4.根据权利要求3所述的精酿啤酒自助售卖机，其特征在于，所述啤酒瓶的瓶口上设有向四周凸出的挂接圆环，所述瓶口挂板整体成盒型，其长宽均大于所述啤酒瓶的瓶口直径，高度大于所述挂接圆环至啤酒瓶顶部的距离，内部中空且四周一端侧为开口端，上端设有与所述导向柱相对应的通孔，底部设有宽度与所述挂接圆环下端的啤酒瓶瓶口直径相同的长条形挂接孔，该挂接孔从开口端一直向内延伸。

5.根据权利要求1所述的精酿啤酒自助售卖机，其特征在于，所述酒瓶移动平台包括可上下移动的滑动托盘和用于带动所述滑动托盘横向移动的横向移动导轨。

6.根据权利要求1所述的精酿啤酒自助售卖机，其特征在于，所述瓶盖封装设备包括瓶盖存放及输送装置，所述瓶盖存放及输送装置包括竖向放置且上下相通的筒状瓶盖夹具、堆叠放置于所述瓶盖夹具中的瓶盖以及用于从上方抵住所述瓶盖夹具内的瓶盖的移动推杆，所述瓶盖夹具下端收口形成防止瓶盖落出的夹爪，所述啤酒瓶的瓶口可从所述夹爪下方进入至所述瓶盖夹具内并压入所述瓶盖上的倒扣中。

7.根据权利要求6所述的精酿啤酒自助售卖机，其特征在于，所述瓶盖夹具并排设有多个，所述移动推杆与瓶盖夹具一一对应设置多个，多个所述移动推杆通过固定板连为一起，且可通过电机驱动多个移动推杆同时上下移动。

8.根据权利要求6所述的精酿啤酒自助售卖机，其特征在于，所述瓶盖封装设备还包括用于将放置在所述啤酒瓶瓶口上的瓶盖拧紧的瓶盖旋拧装置。

9.根据权利要求8所述的精酿啤酒自助售卖机，其特征在于，还包括用于检测所述啤酒瓶的瓶口是否放有瓶盖的瓶盖检测装置，所述瓶盖检测装置设置在所述瓶盖存放及输送装置和瓶盖旋拧装置之间。

10.根据权利要求1所述的精酿啤酒自助售卖机，其特征在于，所述灌装酒头包括与所述二氧化碳气瓶相连的进排气口、与所述啤酒钢桶相连的进酒口、用于出酒的出酒口、与所述进排气口相连的回气管、设于所述回气管中的液位开关以及用于与啤酒瓶相对接的硅胶密封块。