[实用新型]一种切管机拉料机构

权利要求书

1.一种切管机拉料机构，包括机座，其特征在于，还包括：

一安装在所述机座上的伺服直线模组；

滑动安装在所述伺服直线模组上的滑台；

通过支架安装在所述滑台上的浮动夹爪机构，所述浮动夹爪机构夹持所管件依靠所述伺服直线模块的驱动向切管机进行轴向上料。

2.如权利要求1所述的一种切管机拉料机构，其特征在于，所述伺服直线模块包括滑轨、伺服电机和滚珠丝杆副，所述滑轨安装在所述机座上，所述滚珠丝杆副中的丝杆的一端与所述伺服电机的输出端连接，所述滚珠丝杆副中的丝母与所述滑台连接。

3.如权利要求1所述的一种切管机拉料机构，其特征在于，所述浮动夹爪机构包括一安装在所述支架上的双输出气缸、安装在所述双输出气缸的两个对称输出活塞轴上的第一夹爪和第二夹爪、安装在所述第一夹爪内侧面上的第一夹块和安装在所述第二夹爪内侧面上的第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块相对设置；所述双输出气缸驱动第一夹爪与第二夹爪相向运动或分离运动，带动第一夹块和第二夹块对管件进行夹紧或释放。

4.如权利要求3所述的一种切管机拉料机构，其特征在于，所述第一夹爪包括第一浮动夹爪和第一副爪，所述第二夹爪包括第二浮动夹爪和第二副爪，所述第一浮动夹爪和第二浮动夹爪与所述双输出气缸的两个对称输出活塞轴连接，所述第一副爪与第一浮动夹爪连接，所述第二副爪与第二浮动夹爪连接，所述第一夹块安装在所述第一副爪的内侧面上，所述第二夹块安装在所述第二副爪的内侧面上。

5.如权利要求4所述的一种切管机拉料机构，其特征在于，所述浮动夹爪机构还包括安装在第一副爪内侧面上的光发射器和安装在所述第二副爪内侧面上的光接收器，所述光发射器与光接收器相对设置并与一控制装置连接，所述控制装置控制伺服电机和双输出气缸的工作状态。

6.如权利要求4所述的一种切管机拉料机构，其特征在于，所述浮动夹爪机构还包括安装所述第一副爪端侧面上的第一提料板和安装在所述第二副爪端侧面上的第二提料板，所述第一提料板和第二提料板相对设置；在所述第一提料板上设置有第一提料斜面，在所述第二提料板上设置有第二提料斜面；当所述双输出气缸通过第一浮动夹爪、第一副爪、第二浮动夹爪、第二副爪驱动所述第一提料板和第二提料板相向运动时，第一提料板通过第一提料斜面与第二提料板通过第二提料斜面将管件提升到第一夹块和第二夹块位置被第一夹块和第二夹块夹持住。

7.如权利要求4所述的一种切管机拉料机构，其特征在于，在所述第一副爪上设置有第一弹性防撞销，在所述第二副爪上设置有第二弹性防撞销；当所述浮动夹爪机构送料到位时，所述浮动夹爪机构利用第一弹性防撞销和第二弹性防撞销与阻挡位弹性接触。