[实用新型]双侧混凝土排水槽一次性成型系统

说明书

本实用新型涉及一种双侧混凝土排水槽一次性成型系统，双侧混凝土排水槽一次性成型系统包括可移动本体、导航单元、第一和第二开槽单元和成型单元，可移动本体包括用于规划可移动本体移动路径的AGV底盘，处理单元基于所述图像数据生成第一和第二待成型排水槽的位置数据，所述第一或第二可拆卸模具包括连接所述泵送机构的输入管道和用于成型待成型排水槽的模具本体，所述模具本体的形状和尺寸相应于待成型排水槽。

技术领域

本实用新型涉及混凝土排水槽施工领域，特别涉及一种双侧混凝土排水槽一次性成型系统。

背景技术

新时代，“三农”问题仍是国家重点关注的领域之一。水利工程建设对推进新农村建设起着至关重要的作用，虽说民以食为天，但没有水利工程，人们的生活同样寸步难行。水利工程建设能有效提高人民的幸福指数，使人民安居乐业，推动社会主义新农村的建设进程。

建设水利工程，有效缓解河道淤积，及时疏通河道，净化水源。由于劳动力的精力和时间有限，农民无法及时疏通河道，导致河道淤积日益严重。一方面使水环境恶化，杂草丛生；另一方面会严重污染水质，农业用水和生活用水都受到了严重影响。这就为疾病的生成和传播提供了温床，降低了农民的生活指数。但建设水利工程后，这一切都发生了改变，水更加清、净，农村更加美丽、整洁，农民的身体健康状况得到极大改善。

农田水利工程的建设规模比较小，施工技术水平比较低，在新农村背景下，农田水利工程管理工作已经很难适应当前农村经济发展需要，只有提升农村水利工程建设水平，加强日常管理工作，才能够充分发挥水利工程项口建设效益。就现阶段的情况来说，我国的小型农田水利工程建设中还存在一些问题，并不能对农业起到很好的支撑作用，我国18亿亩中的耕地中，仅仅只有8.3亿亩的耕地拥有齐全的灌溉设施，我国超过一半的耕地由于没有齐全灌溉设施，而只能依靠降水来保证农作物的生长。且在小水利工程建设中，由于农村建设管理水平相对落后，较难保证施工质量，易出现施工难、使用期破坏严重的现象。

在这种情况下，对快捷且保质保量的施工机械需求很大。现有的排水槽无法双侧一次性成型，自动化程度低，施工效率低下且成本高，现有技术无法一次性成型准确延伸的排水槽且排水槽密实度不均匀。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本实用新型背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型人等为了达成上述目的而进行了深入研究，具体而言，本实用新型提供一种双侧混凝土排水槽一次性成型系统，所述双侧混凝土排水槽一次性成型系统包括，

可移动本体，其配置成在移动中于其两侧分别一次性成型混凝土排水槽，所述可移动本体包括用于规划可移动本体移动路径的AGV底盘；

导航单元，设在可移动本体的导航单元包括，

视觉采集单元，其采集标记第一和第二待成型排水槽的图像数据，

处理单元，其基于所述图像数据生成第一和第二待成型排水槽的位置数据，AGV底盘基于所述位置数据生成移动路径使得所述可移动本体沿移动路径移动；

第一和第二开槽单元，其分别设置在可移动本体的前部的第一侧和第二侧，所述第一开槽单元或第二开槽单元包括，

滚轮，用于挖掘排水槽的滚轮可拆卸连接可移动本体且所述滚轮高度可调节，

第一传送带，其设在滚轮后方，所述第一传送带在平行于排水槽的第一方向上传送来自滚轮的碎土，

第二传送带，其设在所述第二传送带后方，所述第二传送带在不同于第一方向的第二方向上传送来自第一传送带的碎土；

成型单元，其设置在可移动本体的后部，所述成型单元包括，

输料斗，其配置成提供混凝土，