[实用新型]一种高效供料的直振供料机构

说明书

本实用新型涉及一种高效供料的直振供料机构，包括直线振动送料器；直线振动送料器上固定有供料板；供料板设置有供物料通行的物料槽；直振供料机构还包括顶料块；顶料块设置有与物料槽出料端正对的承料槽；直振供料机构还包括设置在顶料块上的传感器，以及驱动顶料块纵向移动的驱动机构；传感器感应到承料槽内物料到位时，向驱动机构发送启动信号驱动其上行；本直振供料机构具备供料效率高和供料平稳性好的优点。

技术领域

本实用新型涉及异型插件机技术领域，更具体地说，涉及一种高效供料的直振供料机构。

背景技术

异型插件机是将电子元器件按照程序自动安装在印刷电路板上的机器。采用插件机进行电子元器件的安装，可以大幅降低人工成本，提高插件工艺水平。具体的，插件机械手从供料机构拾取物料，再将物料移至指定位置进行安放，现有的供料机构多是通过振动盘和直线振动送料器实现协作供料，存在以下不足：一是物料在直线振动送料器上成行排列，物料间间隙小、贴合较为紧密，导致机械手无法快速、顺畅地取出物料；二是在对电路板的个别位置进行补料时，位于补料位的机械手才能顺利将物料放至电路板上，位于非补料位的机械手需要将物料放回供料机构，放回物料的过程中，极易出现机械手上物料被供料机构上物料顶翻的情况。因此，需要设计一种新的直振供料机构，以解决上述不足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种高效供料的直振供料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种高效供料的直振供料机构，包括直线振动送料器；所述直线振动送料器上固定有供料板；所述供料板设置有供物料通行的物料槽；其中，所述直振供料机构还包括顶料块；所述顶料块设置有与所述物料槽出料端正对的承料槽；所述直振供料机构还包括设置在所述顶料块上的传感器，以及驱动所述顶料块纵向移动的驱动机构；所述传感器感应到所述承料槽内物料到位时，向所述驱动机构发送启动信号驱动其上行。

优选的，所述承料槽与所述顶料块的上表面连通；所述供料板设置有多道所述物料槽；所述顶料块的数量与所述物料槽的数量相同。

优选的，所述供料板设置有四道所述物料槽；所述驱动机构包括气缸固定板和固定在所述气缸固定板上的四个滑台气缸；四个所述滑台气缸与四个所述顶料块一一对应。

优选的，所述直振供料机构还包括底座；所述底座上固定有所述直线振动送料器和所述气缸固定板。

优选的，物料为T型的电子元器件，包括矩形壳体和引脚；所述物料槽与所述供料板的上表面连通；所述物料槽为与所述物料对应的T型槽。

优选的，所述供料板还设置有所述物料槽进料端连通的V型导向缺口；所述导向缺口的宽端与所述供料板的侧表面连通。

优选的，所述顶料块朝向所述供料板的一侧设置有所述导向缺口；所述导向缺口的宽端与所述顶料板的侧表面连通。

优选的，所述顶料块还设置有与所述壳体的两边角一一对应的两个避让槽；两个所述避让槽均与所述承料槽连通。

本实用新型的有益效果在于：进行加工生产时，物料在直线振动送料器驱动下向前移动，直至达到顶料块上的承料槽，此时传感器感应到物料已完全进入承料槽，可以进行物料分离，从而向驱动机构发送启动信号，驱动顶料块和物料上行，一方面，通过采用传感器进行检测和控制，检测精度高且控制效果好；同时由于承料槽内仅有一个物料，不会出现多个物料间挤压摩擦的情况，极大地方便了机械手的取料，提高了取料效率。另一方面，在补料过程中，若顶料块上的物料未被机械手抓取，物料在随顶料块下行的时候，由于承料槽为物料提供了相应的容纳空间，物料下行的时候便不会被供料板上的物料顶翻，整体供料过程更加平稳、有序。因此，本直振供料机构具备供料效率高和供料平稳性好的优点。

附图说明