[实用新型]用于倒角机的枪头推料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于倒角机的枪头推料机构，包括枪头支撑座，枪头支撑座上滑动连接有轴承座固定板，枪头支撑座上设有用于驱动轴承座固定板的伺服减速电机，轴承座固定板上固设有直线轴承座，直线轴承座内滑动连接有横推直线导杆，横推直线导杆的一端固设有横推推板，另一端依次固设有导轨固定套和感应器固定板，感应器固定板与直线轴承座之间连接有拉伸弹簧，直线轴承座与导轨固定套压靠在一起，感应器固定板上设有接近开关传感器，直线轴承座上设有感应块，接近开关传感器的感应端紧挨于感应块。卡料时，轴承座固定板与横推直线导杆无法保持同步移动，可马上由接近开关传感器检测到，便于控制整机停机，起到保护伺服减速电机的作用。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种用于磁瓦倒角机的枪头推料机构。

背景技术

随着我国机电工艺的迅速发展，磁瓦的需求两越来越大。而磁瓦产品因其磨加工工序多，未倒角产品在磨加工过程中极易发生掉角而成为废品。而作为磁瓦产品本身又必须进行内外弧的倒角，随着社会发展技术进步，市面上也出现了很多自动化的倒角设备。

如中国专利公告号CN2671745Y公开的一种磁瓦自动倒角机、中国专利公告号CN201140349Y公开的一种瓦形磁体自动倒角磨床，其结构大致类似，主要包括一个用于对磁瓦进行倒角加工的磨削倒角机构以及将磁瓦依次推送至磨削倒角机构内的推料机构。现有的推料机构功能比较简单，主要包括一个电机、与电机输出轴配合连接的偏心轮、以及与偏心轮连接实现往复移动的推板，在实际使用中，推料机构在推送磁瓦时存在卡料的问题，这会引起推板卡死导致电机负载加重，使得电机发生损坏，影响厂家生产加工。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题之一，提供一种用于倒角机的枪头推料机构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于倒角机的枪头推料机构，包括枪头支撑座，所述枪头支撑座上水平滑动连接有轴承座固定板，所述枪头支撑座上设有用于驱动轴承座固定板水平往复滑动的伺服减速电机，所述轴承座固定板上固设有直线轴承座，所述直线轴承座内贯穿水平滑动连接有横推直线导杆，所述横推直线导杆的一端固设有横推推板，所述横推直线导杆的另一端依次固设有导轨固定套和感应器固定板，所述感应器固定板与直线轴承座之间连接有拉伸弹簧，所述直线轴承座与导轨固定套压靠在一起，所述感应器固定板上设有接近开关传感器，所述直线轴承座上设有感应块，所述接近开关传感器的感应端紧挨于感应块。

作为本实用新型的一种改进，所述枪头支撑座包括立板，所述立板一侧面上竖直滑动连接有纵向滑板，所述纵向滑板面向立板的一侧面上固设有纵向滑板调节座，所述立板上开设有供纵向滑板调节座沿竖直方向滑动的滑槽，所述立板上相对于纵向滑板调节座固设有纵向滑板转板，所述纵向滑板转板上穿设且转动连接有调节螺栓一，所述调节螺栓一与纵向滑板调节座螺纹连接，并通过螺母与调节螺栓一螺纹连接配合进行限位，所述轴承座固定板和伺服减速电机设于纵向滑板上。

通过采用上述方案，便于在高度方向上对横推推板的位置进行调节。

作为本实用新型的一种改进，所述纵向滑板上水平滑动连接有横向滑板，所述立板侧面固设有横向滑板调节固定板，所述横向滑板调节固定板上沿竖直方向开设有长腰孔，所述长腰孔内穿设有与横向滑板侧面螺纹连接的调节螺栓二，并通过螺母与调节螺栓二螺纹连接配合进行限位，所述轴承座固定板和伺服减速电机设于横向滑板上。

通过采用上述方案，便于在水平方向上对横推推板的位置进行调节。

作为本实用新型的一种改进，所述横向滑板上设有多个V型轴承，所述V型轴承成对设于轴承座固定板的上下两侧，所述轴承座固定板的上下两侧面朝外凸设形成与V型轴承的外圆凹槽配合的凸起。

作为本实用新型的一种改进，所述伺服减速电机的输送轴上设有偏心轮，所述轴承座固定板的一端枢接有连杆组件，所述连杆组件的另一端枢接于偏心轮的偏心位置处。