[实用新型]一种手持式虚拟穹顶光源设备

说明书

本实用新型属于计算机视觉领域，尤其是一种手持式虚拟穹顶光源设备，针对现有的被摄物只能放置在它下方进行拍摄工作，具有一定的局限性，适应能力较差的问题，现提出如下方案，包括相机，相机的一侧设置有相机控制器、手持光源装置、定位系统、标定点，手持光源装置包括拍摄按键、双目相机、LED灯、氙气闪光灯、触摸屏、外壳、盖板、把手，外壳一侧侧壁设置有拍摄按键。本实用新型打破了传统物理穹顶的想法，通过计算机软件构建虚拟穹顶光位，借助测距设备和追踪技术，发出信号指示人工手持式点光源进行布光，获得满足RTI技术要求的光距一致、照度一致、均匀分布的众多准确光位。这种设计只需单个光源，大大降低了成本问题。

技术领域

本实用新型涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种手持式虚拟穹顶光源设备。

背景技术

反射变换成像（Reflectance Transformation Imaging，缩写RTI）技术是一种计算机视觉技术，它基于数字摄影和表面反射成像模型，记录和处理被摄物体的颜色信息和表面纹理信息。运用反射变换成像技术需要在相机和被摄物之间的半球面上不同位置布光，从不同角度照射被摄物，构成穹顶光源，每个灯位光源的先后开闭与相机同步拍摄获得系列照片。现有固定式穹顶（一种反射变换智能成像系统，专利号：No: ZL201720463099.8）和旋转式穹顶（一种反射变换成像的相机同步自动光源设备，专利号：No:ZL201520573816.3）能以不同角度的点光源照明，程序控制相机与光源同步自动采集几十张系列照片。固定式穹顶设有80个灯位，每个灯位由灯控单元和LED灯珠组成，这些灯珠及灯控单元固定在穹顶上，穹顶则由其外侧的支架来支撑。旋转式穹顶则是利用单个灯臂旋转形成穹顶，单个灯臂上包含6个灯位，由程序控制灯臂旋转360°来布光与相机快门同步，实现系列照片的自动拍摄获取。光源依靠其两边的支架来支撑。

固定式穹顶其穹顶加上支架部分体积较大，移动较为困难，不易携带，不方便户外作业；且穹顶光源由几十个灯构成，成本较高；固定式穹顶因其穹顶部分是有一个实物的，故其穹顶尺固定，即光距固定，不能适合不同尺寸的被摄物，而且被摄物只能置于载物台的固定位置，无法适应不同平面上（如斜面和立面）的被摄主体。旋转式穹顶可以使用不同尺寸的灯臂获得不同半径的穹顶光源，即变换光源距离，但也受到其体积（便携性决定的）的限制，所构成的穹顶尺寸也是固定和有限的。这两种现有穹顶光源均受到其物理尺寸的限制，和其支架的朝向的限制，被摄物只能放置在它下方进行拍摄工作，具有一定的局限性，适应能力较差。

为此，我们提出了一种手持式虚拟穹顶光源设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种手持式虚拟穹顶光源设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种手持式虚拟穹顶光源设备，包括相机，其特征在于，所述相机的一侧设置有相机控制器、手持光源装置、定位系统、标定点，所述手持光源装置包括拍摄按键、双目相机、LED灯、氙气闪光灯、触摸屏、外壳、盖板、把手，所述外壳一侧侧壁设置有拍摄按键，所述外壳的两侧内壁之间固定有电池，电池的顶部设置有触摸屏，所述电池的一侧设置有主控电路板，主控电路板的一侧安装有惯性测量装置，所述主控电路板的一侧安装有与外壳内壁连接的视觉光源控制电路板，视觉光源控制电路板的一侧中部设置有光源组件，所述光源组件的两侧安装有与视觉光源控制电路板连接的双目相机，所述外壳的一侧侧壁开设有与双目相机连通的第一通孔，所述外壳的一侧侧壁开设有与光源组件连通的第二通孔，所述外壳的顶部设置有盖板，盖板的顶部开设有与触摸屏匹配的第三通孔，所述盖板的顶部设置有把手，且氙气闪光灯与LED灯均与光源组件连接。

优选的，所述定位系统是由第一圆球标定点、第二圆球标定点、第三圆球标定点、被摄物组成，所述第一圆球标定点、第二圆球标定点、第三圆球标定点中的圆球为三种不同的颜色。

优选的，所述第一圆球标定点、第二圆球标定点、第三圆球标定点构成正三角形，其交点放置被摄物。