[实用新型]清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，包括清洁设备主体、真空吸附装置、驱动装置、检测装置和控制器；

所述驱动装置包括第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一驱动模块和/或所述第二驱动模块驱动清洁设备；

所述真空吸附装置包括真空电机和风扇；

所述真空电机与所述风扇相连；

所述清洁设备主体与被清洁设备之间设置有真空腔；

所述真空电机驱动所述风扇转动，排空所述真空腔内的空气，形成压强差，从而产生吸附力，并将所述清洁设备主体吸附在所述被清洁设备上；

所述检测装置包括距离检测器和压力检测器；

所述第一驱动模块、所述第二驱动模块、所述距离检测器、所述压力检测器和所述真空电机分别与所述控制器相连；

所述第一驱动模块、所述第二驱动模块、所述距离检测器、所述压力检测器、所述真空电机、所述风扇与所述控制器设置在所述清洁设备主体上，所述清洁设备主体的清洁面上设置有清洁装置；

所述距离检测器检测所述清洁设备与障碍物的距离，所述控制器根据所述距离调整所述第一驱动模块、所述第二驱动模块的运动状态；

所述压力检测器检测所述清洁设备的吸附程度，所述控制器根据所述吸附程度调整所述真空吸附装置的吸附状态。

2.根据权利要求1所述清洁设备，其特征在于，所述检测装置还包括电流检测器；

所述电流检测器与所述真空电机相连；

所述电流检测器还与所述控制器相连；

所述电流检测器检测到所述真空电机的电流在预设范围之外时，所述控制器调节所述电流至所述预设范围内。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一驱动模块包括：第一驱动电机和第一驱动轮；

所述第一驱动电机与所述控制器电性相连，所述第一驱动电机还与所述第一驱动轮相连；

所述第二驱动模块包括：第二驱动电机和第二驱动轮；

所述第二驱动电机与所述控制器电性相连，所述第二驱动电机还与所述第二驱动轮相连。

4.根据权利要求3所述清洁设备，其特征在于，所述第一驱动轮上设置有第一履带；

所述第二驱动轮上设置有第二履带。

5.根据权利要求1所述清洁设备，其特征在于，还包括蓄电池；

电源断电后，由所述蓄电池供电。

6.根据权利要求1所述清洁设备，其特征在于，还包括交互设备；

所述交互设备与所述控制器相连；

所述交互设备与外部控制设备进行数据交互。

7.根据权利要求1所述清洁设备，其特征在于，还设置有加湿器；

所述加湿器与所述控制器相连；

所述加湿器将液体雾化，并喷至所述被清洁设备的清洁部位。

8.根据权利要求7所述清洁设备，其特征在于，所述真空腔的出气口设置有过滤设备；

所述过滤设备中设置有干燥剂；

所述真空腔内的空气经过所述过滤设备，并被所述干燥剂干燥。

9.根据权利要求1-8任一所述清洁设备，其特征在于，所述清洁装置与所述清洁设备主体可拆卸设置。