[实用新型]一种机械用夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械用夹取装置，包括底座，所述底座上表面设有矩形放置箱，所述矩形放置箱内下表面右侧设有旋转端向上的一号旋转电机，所述一号旋转电机旋转端设有载板，所述载板上表面设有伸缩端向上的液压缸，所述液压缸伸缩端设有机械臂，所述矩形放置箱内下表面左端设有控制器，所述矩形放置箱前表面设有控制面板，所述底座左侧表面加工有电接口，所述电接口通过导线与控制器电性相连，所述控制器通过导线与一号旋转电机、液压缸、二号旋转电机、一对电动滑块、每个三号旋转电机、控制面板电性相连。本实用新型的有益效果是，可以自动从箱体内部伸出然后进行工作，也可以使夹取部分回到箱体内部，便于放置和搬运。

技术领域

本实用新型涉及机械夹取领域，特别是一种机械用夹取装置。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。

目前，在现有的技术中，在对物品进行夹取的时候一般都是需要使用夹取装置来进行工作，但是装置在使用的时候不能自动从箱体内部伸出然后进行工作，在不使用的时候不能回到箱体内部，不便于放置和搬运。

为了解决上述问题，可以在使用的时候自动从箱体内部伸出然后进行工作，在不使用的时候可以使夹取部分回到箱体内部，可以便于放置和搬运，因此，设计一种机械用夹取装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种机械用夹取装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种机械用夹取装置，包括底座，所述底座上表面设有矩形放置箱，所述矩形放置箱内下表面右侧设有旋转端向上的一号旋转电机，所述一号旋转电机旋转端设有载板，所述载板上表面设有伸缩端向上的液压缸，所述液压缸伸缩端设有机械臂，所述机械臂上表面设有顶板，所述顶板下表面左端设有旋转端向下的二号旋转电机，所述二号旋转电机旋转端设有安装板，所述安装板下表面设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有一对电动滑块，一对所述电动滑块下表面均设有支杆，每个所述支杆下表面均设有L型夹板，所述矩形放置箱前后表面上端均设有连接板，每个所述连接板相对表面均设有旋转端相对的三号旋转电机，每个所述三号旋转电机旋转端共同设有盖板，所述矩形放置箱内下表面左端设有控制器，所述矩形放置箱前表面设有控制面板，所述底座左侧表面加工有电接口，所述电接口通过导线与控制器电性相连，所述控制器通过导线与一号旋转电机、液压缸、二号旋转电机、一对电动滑块、每个三号旋转电机、控制面板电性相连。

每个所述L型夹板内表面均设有防滑层。

所述安装板下表面且位于滑轨左右两端均设有限位板。

所述盖板下表面位于矩形放置箱上表面。

每个所述连接板均为L型连接板。

利用本实用新型的技术方案制作的一种机械用夹取装置，可以自动从箱体内部伸出然后进行工作，也可以使夹取部分回到箱体内部，便于放置和搬运。

附图说明

图1是本实用新型所述一种机械用夹取装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种机械用夹取装置的主视图；

图3是本实用新型所述一种机械用夹取装置的俯视图；

图中，1、底座；2、矩形放置箱；3、一号旋转电机；4、载板；5、液压缸；6、机械臂；7、顶板；8、二号旋转电机；9、安装板；10、滑轨；11、电动滑块；12、支杆；13、L型夹板；14、连接板；15、三号旋转电机；16、盖板；17、控制器；18、控制面板；19、电接口；20、防滑层；21、限位板。

具体实施方式