[实用新型]储料式中空吹塑机用机械手装置

权利要求书

1.一种储料式中空吹塑机用机械手装置，其特征在于：包括壳体(8)，所述壳体(8)内部设有齿条(2)及用于驱动齿条(2)进行直线往复运动的驱动源(1)，所述齿条(2)同时与至少两个第一齿轮(3)相啮合，每个所述第一齿轮(3)均与连杆(4)相连，所述连杆(4)、第一齿轮(3)均与壳体(8)转动连接，所述连杆(4)均与第二齿轮(5)相连，且所述第二齿轮(5)同时与连杆(4)转动连接，每个所述第二齿轮(5)均与第三齿轮(6)相啮合，且所述第三齿轮(6)均与连杆(4)转动连接，两个第三齿轮(6)分别与左钳爪(71)、右钳爪(72)相连。

2.根据权利要求1所述的储料式中空吹塑机用机械手装置，其特征在于：所述第一齿轮(3)设有四个，每两个第一齿轮(3)分别位于齿条(2)一侧的上部和下部，位于同一侧的两个第一齿轮(3)的圆心重合，通过同时穿过该上下两个第一齿轮(3)的圆心、同一侧的连杆(4)的通孔并与壳体(8)相固定的第一轴(9)使得该第一齿轮(3)、连杆(4)与壳体(8)相连，且连杆(4)与第一轴(9)之间设置有轴承(10)。

3.根据权利要求1或2所述的储料式中空吹塑机用机械手装置，其特征在于：位于同一侧的连杆(4)之间通过第二轴(92)、第三轴(93)相连，所述第二轴(92)、第三轴(93)外部分别套设有所述第二齿轮(5)、第三齿轮(6)，所述第二齿轮(5)与第二轴(92)之间、第三齿轮(6)与第三轴(93)之间设有轴承(10)。

4.根据权利要求3所述的储料式中空吹塑机用机械手装置，其特征在于：所述齿条(2)的各侧的上部和下部均设有一路啮合齿(11)能够分别与四个第一齿轮(3)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的储料式中空吹塑机用机械手装置，其特征在于：位于所述齿条(2)同一侧的两个第一齿轮(3)之间的第一轴(9)上套设有第四齿轮(12)，所述第四齿轮(12)与第二齿轮(5)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的储料式中空吹塑机用机械手装置，其特征在于：所述驱动源(1)为气缸。