[实用新型]枪械控制装置、枪械及枪械控制系统

权利要求书

1.一种枪械控制装置，其特征在于，包括固定件(2)、运动件(1)、枪体姿态检测单元、伸缩单元(4)和控制单元，所述固定件(2)固定安装在枪体的内部，并与所述运动件(1)通过弹性部件(3)连接，所述伸缩单元(4)安装在所述固定件(2)和所述运动件(1)之间，所述枪体姿态检测单元安装在枪体外部，所述运动件(1)和扳机(7)的联动件(8)接触；

扣动扳机(7)时联动件(8)下压所述运动件(1)到第一预设位置，松开扳机(7)时所述运动件(1)回到初始位置；

所述枪体姿态检测单元的控制端和所述伸缩单元(4)的控制端均连接所述控制单元，所述枪体姿态检测单元采集枪体姿态信息，并将采集的所述枪体姿态信息传送至所述控制单元，所述控制单元根据所述枪体姿态信息判断枪体姿态是否正确，当所述控制单元判断枪体姿态不正确时，控制所述伸缩单元(4)中的伸缩杆(5)伸长阻止所述运动件(1)到达第一预设位置。

2.根据权利要求1所述的枪械控制装置，其特征在于，所述枪体姿态检测单元包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计，所述三轴加速度传感器、所述三轴陀螺仪和所述三轴磁力计分布安装在枪体外部靠近枪口的位置，所述三轴加速度传感器、所述三轴陀螺仪和所述三轴磁力计均连接所述控制单元。

3.根据权利要求1所述的枪械控制装置，其特征在于，所述弹性部件(3)包括若干个弹簧，每个弹簧的一端连接所述固定件(2)，另一端连接所述运动件(1)，若干个弹簧分布安装在所述固定件(2)和所述运动件(1)之间。

4.根据权利要求1所述的枪械控制装置，其特征在于，所述运动件(1)上设有一个压块(6)，所述压块(6)和扳机(7)的联动件(8)接触。

5.根据权利要求1所述的枪械控制装置，其特征在于，所述伸缩单元(4)为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接所述控制单元，当所述控制单元判断枪体姿态不正确时，所述控制单元控制所述电动伸缩杆的伸缩杆(5)伸长阻止所述运动件(1)到达第一预设位置。

6.一种枪械，包括枪管、握把、扳机(7)、击针、弹夹和保险，其特征在于，还包括权利要求1-5中任一项所述的枪械控制装置。

7.一种枪械控制系统，其特征在于，包括监控单元和权利要求6所述的枪械，所述监控单元和所述控制单元之间无线通信。

8.根据权利要求7所述的枪械控制系统，其特征在于，所述控制单元包括第一处理器和第一无线收发器，所述第一处理器连接所述第一无线收发器，所述第一处理器通过所述第一无线收发器和所述监控单元通信。

9.根据权利要求7所述的枪械控制系统，其特征在于，所述监控单元包括第二处理器、第二无线收发器、输入器和显示器，所述第二无线收发器、所述输入器和所述显示器均连接所述第二处理器，所述输入器用于指令的输入，所述第二处理器通过所述第二无线收发器和所述控制单元通信。