[实用新型]无人驾驶飞行器和玩具飞行器

说明书

一种无人驾驶飞行器和玩具飞行器，无人驾驶飞行器包括具有一个或多个螺旋桨叶片的转子和围绕该转子的螺旋桨防护装置。所述螺旋桨防护装置包括围绕一个或多个螺旋桨叶片的主防护装置和从主防护装置竖直移位的可移动防护装置。通过使可移动防护装置临时性变形，可移动防护装置可从默认位置移动到接合位置，使得可移动防护装置接触并阻碍一个或多个螺旋桨叶片的旋转。

技术领域

本实用新型总体涉及无人驾驶飞行器(UAV)，特别是玩具飞行器。更具体而言，本实用新型涉及具有螺旋桨防护装置的无人驾驶飞行器，其保护使用者免于与其旋转螺旋桨叶片接触。

背景技术

无人驾驶飞行器(UAV)通常依靠一个或多个旋转转子进行提升和推动。当转子旋转时，空气流经其旋转叶片而产生必要的升力和推力，从而分别抵消UAV上的重力和气动阻力。通过控制转子的速度和旋转，能够控制UAV在空中悬停和飞行。

为了产生足够的气流，UAV的转子通常以高速旋转。因此，与转子的旋转叶片的直接接触对于使用者来说可能是危险的，并且可能导致叶片和转子的其他部分的损坏。然而，由于转子相对于UAV主体的其余部分的突出性和/或位置，当UAV在飞行中时，使用者尤其是较年轻或没有经验的使用者可能仍然倾向于抓住转子或转子的一部分。因此，对具有螺旋桨防护装置的UAV存在需求，该螺旋桨防护装置限制与其旋转螺旋桨叶片的直接接触，更具体地而言，减少因接触其旋转螺旋桨叶片而可能发生的伤害或损伤。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有螺旋桨防护装置的无人驾驶飞行器(UAV)，其有助于保护使用者免于因接触其旋转螺旋桨叶片而可能发生的潜在伤害或损伤。该螺旋桨防护装置被构造成限制与旋转螺旋桨叶片的直接接触。特别地，螺旋桨防护装置的可移动防护部分位于使用者与螺旋桨叶片之间。当在螺旋桨防护装置上施加足够的压力时(诸如当抓住或握住螺旋桨防护装置时)，可移动防护装置与螺旋桨叶片接触。从使用者到可移动防护装置上的持续压力被传递到螺旋桨叶片，螺旋桨叶片随后被可移动防护装置阻止进一步旋转。这种安全特征显著降低了使用者在UVA转子高速旋转时与其接触时可能发生的伤害。

根据本实用新型的一个方面，提供了无人驾驶飞行器。所述无人驾驶飞行器包括具有一个或多个螺旋桨叶片的转子和围绕该转子的螺旋桨防护装置。该螺旋桨防护装置包括围绕该一个或多个螺旋桨叶片的主防护装置和从该主防护装置竖直移位的可移动防护装置。该可移动防护装置可从默认位置移动到接合位置，在该接合位置所述可移动防护装置的一部分与由所述主防护装置限定的平面相交。所述可移动防护装置从默认位置移动到接合位置导致可移动防护装置接触并阻碍所述一个或多个螺旋桨叶片的旋转。当不在接合位置时，可移动防护装置返回到默认位置。在一些实施方式中，可移动防护装置还包括当可移动防护装置从默认位置移动到接合位置时接触主防护装置的环。

在一个或多个实施方式中，所述螺旋桨防护装置还包括辅助防护装置，该辅助防护装置从主防护装置竖直地移位并且定位在主防护装置的与可移动防护装置的位置相反的一侧上。在一些实施方式中，主防护装置、可移动防护装置和辅助防护装置中的至少一个是环形结构或环形结构的一部分。在某些示例中，主防护装置和可移动防护装置是环形结构的同心部分，并且螺旋桨叶片的长度小于主防护装置的半径且大于可移动防护装置的半径。在进一步的实例中，辅助防护装置是环形结构或环形结构的一部分，其半径小于主防护装置的半径。

在一个或多个实施方式中，可移动防护装置由连接到无人驾驶飞行器的主体的连杆支撑。通常，可移动防护装置和连杆中的至少一个由挠性和/或柔韧性材料制成，使得可移动防护装置移动到接合位置包括使可移动防护装置和连杆中的至少一个(例如，弯曲可移动防护装置或连杆的至少一部分)临时性变形。在这些实施方式的一些中，连杆将可移动防护装置连接到主防护装置，并且支撑梁将主防护装置连接到无人驾驶飞行器的主体。在一个实例中，两个或更多个连杆将可移动防护装置连接到主防护装置。在其他实施方式中，连杆直接将可移动防护装置连接到无人驾驶飞行器的主体。