[实用新型]桑蚕养殖用蚕盘上簇系统

说明书

本实用新型公开一种桑蚕养殖用蚕盘上簇系统，包括调运机构，调运机构上吊装有蚕盘架，调运机构的一侧设置有蚕盘传输机构，采用本实用新型当桑蚕开始进入结茧期时，将簇架摆放在蚕盘上后，利用蚕盘传输机构可将蚕盘转移至蚕盘架上，一个蚕盘架被摆满后通过调运机构将其移走并将其他的空蚕盘架调运至蚕盘传输机构处继续摆放蚕盘，桑蚕将在蚕盘架内完成上簇和结茧，结茧后再利用蚕盘传输机构将蚕盘运出等待摘茧，该系统的调运滑链上可安装多个蚕盘架，每个蚕盘架内可摆放多个蚕盘，与传统的上簇结构相比，该系统结构紧凑，空间利用率非常高。

技术领域

本实用新型涉及桑蚕养殖技术领域，具体涉及一种桑蚕养殖用蚕盘上簇系统。

背景技术

随着经济不断发展，人民的基本物质条件很大程度上得到了满足，因此，人们对于精神方面的需求不断提高。其中，以桑蚕丝作为原料制作的丝织品已经成为越来越多人的追求，且桑蚕养殖周期短、经济价值高，使得产业利润丰厚，促使越来越多人参与到桑蚕养殖中来。

桑蚕养殖的主要过程包括饲养和上蔟，饲养过程为蚕虫孵化到吐丝结茧前的培育阶段，在桑蚕成熟结茧前，桑蚕就会从蚕床表面自行爬到蚕簇上，找到合适的地方再吐丝结茧，上蔟过程是指桑蚕结茧后将簇具统一放到合适的地方，便于管理。但现有技术中，上蔟过程都是纯人工操作，费时费力，尤其在机械化越来越完善的情况下，方便快捷上蔟的方式才是符合社会发展的趋势。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种桑蚕养殖用蚕盘上簇系统。

技术方案如下：一种桑蚕养殖用蚕盘上簇系统，其关键在于：包括调运机构，该调运机构上吊装有蚕盘架，所述调运机构的一侧设置有蚕盘传输机构；

所述调运机构包括调运支撑架，该调运支撑架上安装有调运轨道，所述调运轨道内安装有调运滑链，所述调运滑链套设在链轮上，该链轮经调运驱动电机驱动，所述调运滑链上吊装有所述蚕盘架；

所述蚕盘传输机构包括传送架，该传送架内设置有可上下活动的工装框，所述传送架上部固定有竖直传送组件，该竖直传送组件的升降链连接所述工装框；

所述工装框内设置有横向水平抓取的蚕盘抓取机构和纵向水平传输的水平传送组件，其中所述蚕盘抓取机构的抓取方向朝向所述蚕盘架。

采用上述技术方案当桑蚕开始进入结茧期时，将簇架摆放在蚕盘上后，利用蚕盘传输机构可将蚕盘转移至蚕盘架上，一个蚕盘架被摆满后通过调运机构将其移走并将其他的空蚕盘架调运至蚕盘传输机构处继续摆放蚕盘，桑蚕将在蚕盘架内完成上簇和结茧，结茧后再利用蚕盘传输机构将蚕盘运出等待摘茧。

作为进一步的优选：

上述调运轨道为环形轨道，所述调运滑链为环形滑链。采用此结构蚕盘架可通过环形滑链往复循环，方便调用。

上述环形轨道包括两段相互平行的直线段部分，两段所述直线段部分的端部通过弧形段部分相互连接，所述蚕盘传输机构位于任一段所述直线段部分的外侧，所述蚕盘抓取机构的抓取方向朝向所述直线段部分。

上述调运支撑架包括至少两个沿同一直线设置的门架，所述调运轨道固定安装在所述门架的顶部横梁上。

上述蚕盘架包括支撑框架，所述支撑框架至少有一竖直面为蚕盘进出面，当所述蚕盘架调运至所述蚕盘传输机构处时，所述蚕盘进出面朝向所述蚕盘传输机构，所述支撑框架内从下往上设置有M个蚕盘格，每个蚕盘格设置有2条同一水平高度的蚕盘滑轨。采用此结构抓取蚕盘后方便蚕盘的进出。

上述蚕盘滑轨包括滑动底板和垂直于滑动底板的侧挡板，所述蚕盘滑轨的尾部设置有限位板。此结构通过限位板限定了蚕盘推入的极限位置。

上述支撑框架的顶部设有吊臂，所述吊臂与所述调运滑链固定连接，所述支撑框架的底部设有辅助滚轮。采用此结构，在调运蚕盘架时辅助滚轮在地面滚动，从而降低了调运系统的负荷。