[实用新型]充电梳齿式RGV搬运器

说明书

本实用新型提供了一种充电梳齿式RGV搬运器，立体车库内设有轨道，充电梳齿式RGV搬运器的底部设有行走轮，充电梳齿式RGV搬运器的两侧设有前梳齿及后梳齿，充电梳齿式RGV搬运器内设有控制器、电池及无线充电接收端，无线充电接收端与电池呈电性连接且二者之间形成第一充电通路，立体车库内还设有与无线充电接收端相互配对的无线充电发射端，相互配对的无线充电接收端与无线充电发射端之间形成第二充电通路，无线充电发射端用于与外界电源电性连接且二者之间形成第三充电通路，控制器呈电性的设置于第一充电通路上，借由控制器控制第一充电通路的导通与断开，借由第一充电通路、第二充电通路及第三充电通路的同时导通，实现对电池的无线充电。

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种充电梳齿式RGV搬运器。

背景技术

在大型仓储类智能化的机械式停车设备中，需要装备受程序控制的自动智能化运行的汽车搬运器，目前较为普遍采用的汽车智能搬运器主要有载车板型、梳齿型和抱夹轮胎型。

梳齿式智能搬运器主要利用停车位上的固定梳齿架和搬运器上的升降梳齿上下交错运动，完成车辆的存取过程。由于能够直接搬运车辆，所以效率高速度快，成为目前立体停车设备中应用最普遍的一种汽车搬运方式。

但现有的梳齿式智能搬运器由于采用的是电缆供电的方式，存在以下问题：电缆会对梳齿式智能搬运器的行程和方向造成限制，智能搬运器的行程短，限制了立体车库的停车存放的距离，影响立体车库的存车空间的大小。还有，现有的梳齿式智能搬运器大多采用AGV(AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”)搬运器，对地面平整度要求高，存在行走定位精度低、生产成本较高的问题。

因此，急需一种可充电、行走定位精确且成本低的充电梳齿式RGV(Rail GuidedVehicle，意即有轨穿梭小车)搬运器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可充电、行走定位精确且成本低的充电梳齿式RGV搬运器。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种充电梳齿式RGV搬运器，用于对立体车库内的车辆进行搬运，所述立体车库内设有轨道，所述充电梳齿式RGV搬运器的底部设有可沿所述轨道行走的行走轮，所述充电梳齿式RGV搬运器的两侧设有用于承载车辆的前梳齿及后梳齿，多个前梳齿等间隔地设置于所述充电梳齿式RGV搬运器的前部，多个后梳齿等间隔地设置于所述充电梳齿式RGV搬运器的后部，所述充电梳齿式RGV搬运器内设有控制器、用于为所述充电梳齿式RGV搬运器提供电能的电池及无线充电接收端，所述无线充电接收端与所述电池呈电性连接且二者之间形成第一充电通路，所述立体车库内还设有与所述无线充电接收端相互配对的无线充电发射端，相互配对的所述无线充电接收端与所述无线充电发射端之间形成第二充电通路，所述无线充电发射端用于与外界电源电性连接且二者之间形成第三充电通路，所述控制器呈电性的设置于所述电池与所述无线充电接收端之间形成的第一充电通路上，借由所述控制器控制所述第一充电通路的导通与断开，借由所述第一充电通路、所述第二充电通路及所述第三充电通路的同时导通，实现对所述电池的无线充电。

较佳地，所述充电梳齿式RGV搬运器的侧边设有用于为所述充电梳齿式RGV搬运器进行导向的侧导轮。

较佳地，所述前梳齿可伸缩地设置于所述充电梳齿式RGV搬运器上，所述后梳齿可伸缩地设置于所述充电梳齿式RGV搬运器上。