[实用新型]用于自动驾驶车辆的集成仓

说明书

本实用新型提供了一种用于自动驾驶车辆的集成仓，该集成仓采用箱体结构；所述集成仓内部面板上设置有一个以上的接件(10)，各接件(10)分别与自动驾驶系统硬件上的插件构成一组插接件；所述接件(10)之间通过第一线束(20)连接；所述集成仓外部面板上设置有用于与自动驾驶系统的外部设备连接的第二线束(30)，所述第二线束(30)在所述集成仓内部与所述接件(10)中的至少一个连接。该集成仓能够将自动驾驶系统硬件采用插接的方式容纳其中，集成仓内部的接件之间采用线束连接，布置工整，便于对硬件进行更换和故障定位。

【技术领域】

本实用新型涉及自动驾驶领域，特别涉及一种用于自动驾驶车辆的集成仓。

【背景技术】

无人驾驶车辆，也称为自动驾驶车辆，是智能车辆的一种，主要依靠车内的以计算机系统为主的自动驾驶系统来实现无人驾驶的目的。其通过车载传感器来感知车辆周围环境，自动规划行车路线并控制车辆达到预定目标。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体。

自动驾驶系统的硬件由各厂家供应，其通常分散布置在自动驾驶车辆中，布置和连线杂乱，更换和故障定位非常麻烦。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于自动驾驶车辆的集成仓，使无人驾驶系统的硬件更加工整，便于更换和故障定位。

具体技术方案如下：

本实用新型提供了一种用于自动驾驶车辆的集成仓，该集成仓采用箱体结构；

所述集成仓内部设置有一个以上的接件，各接件分别与自动驾驶系统硬件上的插件构成一组插接件；

所述接件之间通过第一线束连接；

所述集成仓外部面板上设置有用于与自动驾驶系统的外部设备连接的第二线束，所述第二线束在所述集成仓内部与所述接件中的至少一个连接。

根据本实用新型一优选实施方式，所述接件设置于所述集成仓内部侧板上。

根据本实用新型一优选实施方式，所述自动驾驶系统硬件包括以下至少一种：计算单元、定位设备和网络交换设备。

根据本实用新型一优选实施方式，定位设备和计算单元对应的接件的位置低于网络交换机对应的接件的位置。

根据本实用新型一优选实施方式，所述集成仓内部侧面上安装有水平方向的搁板，各搁板在高度上分别位于各接件之间，用于放置插入所述接件的自动驾驶系统硬件。

根据本实用新型一优选实施方式，所述第二线束在所述集成仓外部与至少一个接件连接，该接件与所述外部设备上的插件构成一组插接件。

根据本实用新型一优选实施方式，所述集成仓采用坚固的金属材质。

根据本实用新型一优选实施方式，所述第一线束集中于一面板安装，该面板采用透明材质。

根据本实用新型一优选实施方式，所述集成仓上至少一面设置有散热口；

所述散热口设置有散热风扇；或者，所述散热口置于自动驾驶车辆的冷风口附近；或者，在所述散热口附近额外设置有制冷设备。

根据本实用新型一优选实施方式，所述集成仓外侧底部安装有减震垫。

由以上技术方案可以看出，该集成仓能够将自动驾驶系统硬件采用插接的方式容纳其中，集成仓内部的接件之间采用线束连接，布置工整，便于对硬件进行更换和故障定位。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例提供的集成仓的整体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的集成仓插上自动驾驶系统硬件后的内部结构示意图。

附图标记：