[实用新型]一种模具清理装置

权利要求书

1.一种模具清理装置，包括主体框架、伺服电机、润滑剂清理刮板、模具支撑托盘、升降机构，其特征在于：伺服电机和升降机构固定安装于主体框架上，且伺服电机位于升降机构上方；润滑剂清理刮板固定在伺服电机上，且润滑剂清理刮板可以随伺服电机启动而旋转；模具支撑托盘与升降机构固定连接，且模具支撑托盘可以随升降机构上升和下降；模具可拆卸地固定在模具支撑托盘上，且伺服电机的转轴的中心轴线和模具的中心轴线重合。

2.根据权利要求1中所述的一种模具清理装置，其特征在于：所述升降机构包括升降液压缸、导柱、导套、限位块；导柱与模具支撑托盘通过螺栓连接，导套通过螺栓固定于主体框架上，导套套设在导柱外；限位块通过螺栓连接于导柱下端，限位块水平方向长度大于导套直径；升降液压缸的活塞杆与模具支撑托盘固定连接，升降液压缸活塞杆在导柱和导套导向作用下推动模具支撑托盘上升或下降 ，模具随模具支撑托盘上升靠近接触润滑剂清理刮板或随模具支撑托盘下降远离润滑剂清理刮板。

3.根据权利要求1中所述的一种模具清理装置，其特征在于：所述主体框架包括四个立柱、电机支撑横梁、液压缸支撑横梁和基础横梁，电机支撑横梁在上部，液压缸支撑横梁在中部，基础横梁在下部，伺服电机固定于电机支撑横梁，升降机构固定于液压缸支撑横梁。

4.根据权利要求3中所述的一种模具清理装置，其特征在于：所述主体框架外设置有基础固定爪，用于将主体框架固定在地上。

5.根据权利要求1所述的一种模具清理装置，其特征在于：模具支撑托盘上设置有2个以上定位销钉，用于插入模具底部的定位孔固定模具。

6.根据权利要求1-5任一项中所述的一种模具清理装置，其特征在于：伺服电机通过螺栓固定于电机支撑横梁上，伺服电机的转轴与连接轴连接，连接轴与润滑剂清理刮板连接。

7.根据权利要求6中所述的一种模具清理装置，其特征在于：设置滚动轴承，滚动轴承套设在连接轴外，保证伺服电机的转轴带动润滑剂清理刮板有效平稳转动。

8.根据权利要求1-5任一项中所述的一种模具清理装置，其特征在于：还包括电机支撑横梁旋转打开机构；电机支撑横梁旋转打开机构包括第一铰链轴、固定连杆、铰链、液压活塞杆、液压缸、第二铰链轴、液压缸固定座，电机支撑横梁右端通过第一铰链轴与主体框架右立柱活动连接，固定连杆与电机支撑横梁焊接为一体，液压活塞杆通过铰链与固定连杆活动连接，液压缸通过第二铰链轴与液压缸固定座活动连接，以第一铰链轴为旋转轴在液压缸切换开关切换为液压活塞杆收缩情况下，固定连杆与电机支撑横梁以第一铰链轴为旋转轴旋转90度打开。

9.根据权利要求8中所述的一种模具清理装置，其特征在于：所述电机支撑横梁旋转打开机构还包括插拔锁销，插拔锁销设置在电机支撑横梁左侧，当电机支撑横梁水平时插拔锁销插入主体框架左立柱中将电机支撑横梁水平固定保持平稳。

10.根据权利要求1-5、7、9任一项中所述的一种模具清理装置，其特征在于：所述润滑剂清理刮板工作型面都是随模具表面形状线切割随型制成。