[实用新型]基于无人机的生态环境辅助监管系统

权利要求书

1.一种基于无人机的生态环境辅助监管系统，其特征在于，包括定位中心(1)、无人机操控装置(2)、PC端操控装置(3)和无线通信系统(4)，所述定位中心(1)电信连接所述PC端操控装置(3)，且所述无人机操控装置(2)通过所述无线通信系统(4)电信连接所述PC端操控装置(3)；

其中，所述无人机操控装置(2)包括摄像机(21)、智能避障器(22)和无人机遥控器(23)，且所述摄像机(21)和所述智能避障器(22)均电信连接所述无人机遥控器(23)；

所述PC端操控装置(3)包括巡航定位器(31)和实时跟踪器(32)，且所述巡航定位器(31)包括惯性导航系统模块(311)、第一GPS模块(312)和捷联惯性导航系统模块(313)，且所述惯性导航系统模块(311)通过所述无线通信系统(4)电信连接所述无人机遥控器(23)，所述捷联惯性导航系统模块(313)的输入端电信连接所述惯性导航系统模块(311)，并且通过所述无线通信系统(4)电信连接所述无人机遥控器(23)，输出端与所述第一GPS模块(312)电信连接，所述实时跟踪器(32)通过所述无线通信系统(4)电信连接所述无人机遥控器(23)，且所述实时跟踪器(32)远程电信连接所述定位中心(1)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的生态环境辅助监管系统，其特征在于，所述智能避障器(22)包括位置传感器(221)、速度传感器(222)、激光传感器(223)和红外避障传感器(224)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的生态环境辅助监管系统，其特征在于，所述无人机遥控器(23)包括微处理器(24)和图像存储单元器(25)，所述微处理器(24)分别电信连接所述位置传感器(221)、所述速度传感器(222)、所述激光传感器(223)和所述红外避障传感器(224)，所述图像存储单元器(25)电信连接所述摄像机(21)。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的生态环境辅助监管系统，其特征在于，所述微处理器(24)包括无人机控制模块(241)、感应信息接收存储模块(242)和目标飞行区域设定单元(243)，且所述无人机控制模块(241)和所述感应信息接收存储模块(242)均分别电信连接所述位置传感器(221)、所述速度传感器(222)、所述激光传感器(223)和所述红外避障传感器(224)。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的生态环境辅助监管系统，其特征在于，所述无人机控制模块(241)通过所述无线通信系统(4)电信连接所述惯性导航系统模块(311)，所述感应信息接收存储模块(242)通过所述无线通信系统(4)电信连接所述捷联惯性导航系统模块(313)的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的生态环境辅助监管系统，其特征在于，所述实时跟踪器(32)包括第二GPS模块(321)、ZigBee模块(322)、无线以太网模块(323)和GPRS模块(324)。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的生态环境辅助监管系统，其特征在于，所述定位中心(1)包括锚节点(11)、无线以太网AP(12)和远程服务器(13)，且所述锚节点(11)无线连接所述ZigBee模块(322)、所述无线以太网AP(12)无线连接所述无线以太网模块(323)，所述远程服务器(13)无线连接所述GPRS模块(324)。

8.根据权利要求6所述的一种基于无人机的生态环境辅助监管系统，其特征在于，所述ZigBee模块(322)包括CC24X系列无线通信芯片。

9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的生态环境辅助监管系统，其特征在于，所述无线通信系统(4)包括Wifi传输单元、ZigBee传输单元、无线以太网单元和GPRS单元中的一种或者多种。