[实用新型]一种Scara机器人高精度低成本减速模组有效
| 申请号： | 201920060534.1 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209774648U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 林谦福 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱海自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 34147 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人： | 白凯园 |
| 地址： | 518126 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮 安装轴 伺服电机 齿轮连接 模组 本实用新型 匹配连接 中心连接 低成本 固定板 轴承 机器人 减速 工业机器人技术 电机固定板 动力输出端 复合丝杆 隔圈 | ||
1.一种Scara机器人高精度低成本减速模组，包括伺服电机(1)，其特征在于：所述伺服电机(1)连接有电机固定板(2)，所述伺服电机(1)连接有隔圈(3)，所述伺服电机(1)的动力输出端连接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)匹配连接有第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)的中心连接有第一安装轴(13)，所述第一安装轴(13)与第二齿轮(7)之间连接有第一轴承(8)，所述第一安装轴(13)连接有固定板(9)，所述第二齿轮(7)匹配连接有第三齿轮(10)，所述第三齿轮(10)的中心连接有第二安装轴(14)，所述第二安装轴(14)与第三齿轮(10)连接有第二轴承(15)，所述第二安装轴(14)安装在固定板(9)上，所述第三齿轮(10)连接有第四齿轮(11)，所述第四齿轮(11)连接有复合丝杆模组(12)。
2.根据权利要求1所述的一种Scara机器人高精度低成本减速模组，其特征在于：所述伺服电机(1)连接有与第一齿轮(4)相匹配的挡圈(5)，所述挡圈(5)连接有镙丝(6)，所述镙丝(6)与伺服电机(1)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种Scara机器人高精度低成本减速模组，其特征在于：所述第二齿轮(7)包括大齿轮件(71)和小齿轮件(72)，所述大齿轮件(71)与第一齿轮(4)相匹配，所述小齿轮件(72)与第三齿轮(10)相匹配。
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