[实用新型]一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组

权利要求书

1.一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组，包括光源固定块（1），其特征在于：所述光源固定块（1）设有槽口（11），所述槽口（11）连接有玻璃固定架（2），所述玻璃固定架（2）内安装有高透射率钢化玻璃（21），所述玻璃固定架（2）连接有机米镙丝（22），所述高透射率钢化玻璃（21）通过机米镙丝（22）锁紧固定，所述光源固定块（1）的内部上侧连接有光源板（12），所述光源固定块（1）的上表面安装有固定块 （3），所述固定块 （3）连接有微型激光定位器（31），所述光源固定块（1）安装有相机固定块（4），所述相机固定块（4）内部安装有CCD相机（5），所述CCD相机（5）连接有镜头（51），所述相机固定块（4）的上侧连接有盖子（41），所述相机固定块（4）连接有转动销（42），所述转动销（42）连接有相机盖板（43），所述相机固定块（4）连接有安装块（6），所述安装块（6）设有安装孔（61）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组，其特征在于：所述相机固定块（4）上安装有第一强力磁铁（71），所述相机盖板（43）通过强力磁铁（71）锁紧固定，所述光源固定块（1）也安装有第二强力磁铁（72），所述玻璃固定架（2）通过第二强力磁铁（72）锁紧固定。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组，其特征在于：所述玻璃固定架（2）设有支耳（23）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组，其特征在于：所述安装块（6）为直角安装块。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组，其特征在于：所述微型激光定位器（31）为微型带可见光红色十字架激光定位器。