[实用新型]一种证卡打印平台

说明书

一种证卡打印平台，包括：控制台，机械手和证卡存放平台，所述的机械手通过固定支架固定在控制台上，机械手包括第一机械轴，第二机械轴，第三机械轴和机械手，位于第一机械轴的上部水平垂直于第一机械轴的第二机械轴通过第一连接组件与第一机械轴相连，位于第二机械轴的侧部竖直垂直于第二机械轴的第三机械轴通过第二连接组件件与第二机械轴相连，所述机械手位于第三机械轴的底部，机械手通过第三连接组件与第三机械轴相连。本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型技术方案可以非常精确平稳地夹取证卡，上下和水平移动，将证卡送到指定位置并放置于该指定位置。

【技术领域】

本发明涉及一种证卡打印设备，更确切地说是一种喷模式证卡打印设备打印平台。

【背景技术】

我国人口众多，而证卡的使用也是无处不在，很多人随身携带多个证卡，而证卡的制作量非常巨大，有些证卡的制作需要喷绘的程序，证卡需要水平放置，实际工作中需要考虑的如何平稳抓取水平放置的证卡的问题。

中国发明专利申请:一种机械手(申请公布号：CN106945027A, 申请公布日：2017年7月14日)公开了一种三轴机械手，包括竖直立柱、旋转装置、平移装置和证卡夹取装置，所述竖直立柱的同侧包括两个导轨，所述的旋转装置通过滑扣可移动地固定于竖直立柱上，所述的平移装置设置在可旋转装置上，所述的夹取装置安装在平移装置的端部。该发明技术方案由于采用滚珠丝杆等高精度部件，机械手运动精度可以达到±0.025mm，机械结构的稳定性更高。

上述技术方案在证卡存储领域的应用，尤其是E柜的应用上具有非常突出的优势，但是该机械手只能抓取水平或竖立的证卡，并且通常证卡的边缘需要留有一定空间，以供机械手抓取组件抓取证卡，而对于平置在水平平台上的证是无法平稳抓取的，另外，该对比文献技术方案机械手只是通过位移的准确计算来实现证卡的抓取或放下，而不需要考虑机械手抓取证卡的作用力的大小，这对于水平放置于操作平台的证卡，如何平稳抓取，并在保证证卡不掉下的情况下，将证卡移送到目标位置，并将证卡平稳，准确地放到操作平台是无法给出一个完满的解决方案的。

针对上述技术问题，本领域技术人员急需解决一种在抓取证卡时能够给予证卡足够的吸引力，并且保证该力的大小是稳定的机械手。

【发明内容】

针对上述技术缺陷，本发明提供了以下针对喷绘打印装置证卡打印平台，具体技术方案如下：

一种证卡打印平台，包括：控制台，机械手和证卡存放平台，所述的机械手通过固定支架固定在控制台上，机械手包括第一机械轴，第二机械轴，第三机械轴和机械手，位于第一机械轴的上部水平垂直于第一机械轴的第二机械轴通过第一连接组件与第一机械轴相连，位于第二机械轴的侧部竖直垂直于第二机械轴的第三机械轴通过第二连接组件与第二机械轴相连，所述机械手位于第三机械轴的底部，机械手通过第三连接组件与第三机械轴相连。

提供一种证卡打印平台，所述的证卡存放平台包括印刷区域、空白卡存放区域和印后证卡存放区域，所述三个区域并排设置。

提供一种证卡打印平台，所述印刷区域为位于证卡存放平台上的水平板状体。

提供一种证卡打印平台，所述空白卡存放区域和印后证卡存放区域位于一个底部设有支撑结构的板状体上，在板状体上证卡存放区域的周围设有多个孔，用以固定安装柱状格挡。

提供一种证卡打印平台，所述底部设有支撑结构的板状体位于证卡存放平台的侧、机械手的下部。

提供一种证卡打印平台，所述第一机械轴包括第一动力装置，第一导轨组件，位于第一导轨组件中间的第一传动装置和第一连接组件，所述的传动装置包括位于第一机械轴首尾两端的两个齿轮，两个齿轮分别固定于第一机械轴首尾两端的两组齿轮支架上，在两个齿轮上设有传动带，所述的传动装置与动力装置相连。