[实用新型]一种伺服压装浮动自锁支撑机构

权利要求书

1.一种伺服压装浮动自锁支撑机构，其特征在于：其包括立式安装座，所述立式安装座的中部水平定位板上设置有浮动自锁支撑结构，所述立式安装座的顶部支架固装有伺服压机，所述伺服压机的下部驱动端固接压头安装座，所述压头安装座的背侧导轨付嵌合于对应的垂直向导轨，所述压头安装座的底部固装有压头，所述压头布置于所述浮动自锁支撑结构的上端位置，所述立式安装座的底部还设置有垂直向定位气缸，所述垂直向定位气缸的上部活塞套设有转子中心定位模套，所述转子中心定位模套用于定位转子的初始位置，所述浮动自锁支撑结构具体包括固定支撑板，所述固定支撑板的上凸中心设置有固定支撑环板，所述固定支撑板的底部固装于所述中部水平定位板的上端面，所述固定支撑环板的顶部用于支承转子的基准面，所述固定支撑环板的内环面上凸布置有N个浮动支撑，其中N为≥3的自然数，每个所述浮动支撑的底部支承于支撑柱的顶部，所述每个所述支撑柱的底部支承于楔块的内端的上部导向斜面上，所述固定支撑板的上端面圆周向上设置有N个径向布置的导向锁位孔，每个所述楔块位于所述导向锁位孔的内端，每个所述导向锁位孔的外端内设置有弹簧，所述弹簧的内端顶装于对应楔块的外端，所述楔块还固接有上凸的导向轴承，其包括有复位驱动环，所述复位驱动环对应于所述导向轴承的位置设置有导向斜槽，所述复位驱动环套装于所述固定支撑环板的外周，所述复位驱动环的外接有复位驱动结构。

2.如权利要求1所述的一种伺服压装浮动自锁支撑机构，其特征在于：所述固定支撑环板的内环面上凸布置有三个浮动支撑，所述固定支撑板的上端面圆周向上设置有三个径向布置的导向锁位孔，三个所述浮动支撑位于所述固定支撑环板的同一圆周的均布的径向位置。

3.如权利要求2所述的一种伺服压装浮动自锁支撑机构，其特征在于：所述导向锁位孔的外端位置设置有弹簧定位块，所述弹簧定位块的底部固接于所述中部水平定位板的上端面。

4.如权利要求3所述的一种伺服压装浮动自锁支撑机构，其特征在于：所述弹簧定位块的顶部上板延伸至所述复位驱动环的内缘范围的正上方。

5.如权利要求1所述的一种伺服压装浮动自锁支撑机构，其特征在于：所述固定支撑板的中心设置有贯穿的中心避让孔。

6.如权利要求1所述的一种伺服压装浮动自锁支撑机构，其特征在于：所述导向斜槽具体包括一段带有弧度的槽孔，所述槽孔的内缘线为自径向自外而内朝向中心避让孔设置的轮廓线，锁紧状态下，对应的导向轴承在弹簧力作用下位于所述内缘线的径向最小的弧度位置处，所述内缘线的径向最小的弧度位置处的宽度确保楔块的径向调节距离、使得浮动支撑紧贴所述转子的内侧支撑面的对应位置。

7.如权利要求1所述的一种伺服压装浮动自锁支撑机构，其特征在于：所述复位驱动结构具体为自锁气缸，所述自锁气缸固装于所述中部水平定位板的上端面，所述自锁驱动的活塞杆通过连接杆枢接所述复位驱动环的侧凸连接块。

8.如权利要求1所述的一种伺服压装浮动自锁支撑机构，其特征在于：所述压头具体为真空吸附压头。