[实用新型]一种治具清洗上下料装置

权利要求书

1.一种治具清洗上下料装置，把推车上装有治具的篮子转移至清洗槽中，清洗后放回篮子，其特征在于，包括：控制器、机架、横移搬运机构、升降机构和吊篮机构，所述横移搬运机构、升降机构和吊篮机构分别与控制器线性连接，所述横移搬运机构设置在机架的顶部进行篮子的横向移动，所述升降机构设置在横移搬运机构上进行篮子的升降移动，所述吊篮机构设置在升降机构的底部进行篮子的吊装与释放。

2.根据权利要求1所述的治具清洗上下料装置，其特征在于，所述机架中设置有与推车对应的工位间，用于推车的放置。

3.根据权利要求2所述的治具清洗上下料装置，其特征在于，所述工位间中设置有位于推车两侧的导向块，所述推车两侧设置有与导向块对应的凹槽。

4.根据权利要求2所述的治具清洗上下料装置，其特征在于，所述机架中设置有位于工位间一侧的清洗槽安装间，用于清洗槽的放置，所述横移搬运机构位于工位间与清洗槽安装间的上方，所述清洗槽中依次设置有浸泡水池、清洗溶液水池、清水池和沥干池。

5.根据权利要求4所述的治具清洗上下料装置，其特征在于，所述机架正面设置有与清洗槽安装间对应的开窗以安装在开窗两侧的安全光栅。

6.根据权利要求1所述的治具清洗上下料装置，其特征在于，所述横移搬运机构包括直线导轨、横移滑座、横移电机、同步带和同步轮，所述横移滑座设置在直线导轨上并向下延伸，同步带设置在两个同步轮之间，横移滑座与同步带相连接，利用同步带进行沿直线导轨方向的移动，横移电机与其中一个同步轮相连接进行同步带的驱动。

7.根据权利要求6所述的治具清洗上下料装置，其特征在于，所述升降机构包括竖向导轨、竖移滑座和升降驱动装置，所述竖向导轨竖直设置在横移滑座上，所述竖移滑座设置在竖向导轨上，所述升降驱动装置设置在横移滑座上并与竖移滑座相连接，实现竖移滑座的上下移动调节。

8.根据权利要求7所述的治具清洗上下料装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括但不限于升降气缸、丝杆升降机构和链条升降机构。

9.根据权利要求7所述的治具清洗上下料装置，其特征在于，所述吊篮机构设置在竖移滑座的底部，所述吊篮机构包括双头气缸、纵梁和横梁，所述纵梁设置在双头气缸的两端，随双头气缸进行同步外移或内移，所述横梁水平设置在纵梁底部外侧，所述横梁上设置有与篮子手柄对应的定位槽。

10.根据权利要求9所述的治具清洗上下料装置，其特征在于，所述竖移滑座设置有滑轨，所述纵梁顶部设置有卡在滑轨上的滑块。