[实用新型]一种散货物料集装箱高效自动装箱系统

说明书

本实用新型涉及散货物料运输领域，公开了一种散货物料集装箱高效自动装箱系统，包括：输送机构、平装机构和第一机械手组；输送机构布置在输送轨道上，用于将集装箱输送至平装机构处；第一机械手组设在输送轨道的侧边，用于将集装箱的顶面的门打开；平装机构布置在输送轨道的上方，且位于第一机械手组的前方；平装机构的出料口与集装箱的进料口相对；其中，前方与物料输送方向一致。本实用新型提供的散货物料集装箱高效自动装箱系统，通过输送机构将待装箱的集装箱输送至平装机构处，通过第一机械手组将集装箱顶面的门打开，以使平装机构对该集装箱进行装箱，实现自动连续装箱，提高了集装箱装料的效率。

技术领域

本实用新型涉及散货物料运输领域，特别是涉及一种散货物料集装箱高效自动装箱系统。

背景技术

采用集装箱运输散货(煤炭、粮食、粉状物等)是现代运输业中具有重要意义的一种运输形式，散货装箱效率低的问题一直是整个散货集装箱快速运输链上的一个重要瓶颈问题。目前，散货集装箱装箱方式主要有3种形式：1)对常见的侧开门标准集装箱，将集装箱平放，采用小型装载机或皮带机向箱内送料的方式进行装箱；2)对侧开门标准集装箱的另一种装箱方式是将空集装箱安放在地面上的辅助设备上，操作辅助设备使集装箱与地面成一定的倾角，将散货输送到居于高位的集装箱侧门处抛下进行装货。3)对特制的顶部开门集装箱，用皮带机或装车楼等专业运输设备对空箱进行装箱。

但是这三种方案对于目前的自动化集装箱码头发展都是不利的，方案1自动化程度低、劳动强度大、装箱时间长且效率低，同时还存在着集装箱顶部空间难以装满导致集装箱空间浪费的问题；方案2的装箱辅助设备占地面积大，较沉重的集装箱和辅助设备等工作时居于高位，这给设备的使用带来一些安全隐患，且对于大型集装箱(20英尺以上)，其倾斜后的集装箱装货高度较高，将散货送到高位然后再抛下需要额外增加较大型的辅助运输设备，同时带来额外的能耗，造成额外的装箱成本；方案3需要改造常见的集装箱使其顶部开门，其装箱高度为集装箱的自身高度，但也需要专业运输设备进行装货。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种散货物料集装箱高效自动装箱系统，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种散货物料集装箱高效自动装箱系统，包括：输送机构、平装机构和第一机械手组；所述输送机构布置在输送轨道上，用于将集装箱输送至所述平装机构处；所述第一机械手组设在所述输送轨道的侧边，用于将所述集装箱的顶面的门打开；所述平装机构布置在所述输送轨道的上方，且位于所述第一机械手组的前方；所述平装机构的出料口与所述集装箱的进料口相对；其中，前方与物料输送方向一致。

(三)有益效果

本实用新型提供的散货物料集装箱高效自动装箱系统，通过输送机构将待装箱的集装箱输送至平装机构处，通过第一机械手组将集装箱顶面的门打开，以使平装机构对该集装箱进行装箱，实现自动连续装箱，提高了集装箱装料的效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的散货物料集装箱高效自动装箱系统的一个优选实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的机械手的一个优选实施例的结构示意图；

图3为图1所示的散货物料集装箱高效自动装箱系统中集装箱的结构示意图；

图4为图1所示的散货物料集装箱高效自动装箱系统中平装机构的结构示意图；

图5为图4所示的平装机构中分叉漏斗和分流溜筒的结构示意图；

图6为图4所示的平装机构中分流溜筒的结构示意图；

图7为图1所示的散货物料集装箱高效自动装箱系统中第一起重机和第一机械手组的位置关系图；