[实用新型]一种端拾器自动更换系统

说明书

本实用新型公开的一种端拾器自动更换系统，包括机械手和端拾器，所述机械手安装在压力机上，端拾器与机械手连接，所述压力机侧面设有端拾器小车，压力机每侧各设有两个端拾器小车，其中一个端拾器小车空置，另一端拾器小车上设有待更换的端拾器，端拾器与端拾器小车之间设有端拾器定位机构，端拾器小车与地面之间设有小车定位机构。将线下停机人工更换端拾器更改为线上自动更换，有效地提高了冲压线自动化程度减少了冲压线停机时间具有巨大的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及流水线自动化技术领域，具体地说是一种端拾器自动更换系统。

背景技术

随着现代冲压自动化技术的发展，人们对于冲压线整体节拍及整线自动化程度要求越来越高。

冲压线生产过程中当生产不同的工件需要更换端拾器时，往往是先整线停机，之后人工使用小车承载端拾器移动至机械手附近，人工将原端拾器换下再安装新端拾器，由于端拾器重量较大且安装要求精度高造成花费时间较多且不易操作，浪费大量的人工，并且严重制约提高冲压生产线的有效利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种端拾器自动更换系统，将线下停机人工更换端拾器更改为线上自动更换，有效地提高了冲压线的自动化程度，减少了冲压线的停机时间。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种端拾器自动更换系统，包括机械手和端拾器，所述机械手安装在压力机上，端拾器与机械手连接，所述压力机侧面设有端拾器小车，压力机每侧各设有两个端拾器小车，其中一个端拾器小车空置，另一端拾器小车上设有待更换的端拾器，端拾器与端拾器小车之间设有端拾器定位机构，端拾器小车与地面之间设有小车定位机构。

进一步地，所述端拾器定位机构包括设置在端拾器小车上端的定位杆和支撑杆，端拾器上设有定位板和支撑板，所述定位杆与定位板配合，支撑杆与支撑板配合，所述端拾器小车前方设有端拾器检测机构。

进一步地，所述端拾器检测机构包括升降杆、压缩弹簧和套筒，升降杆上下两端与端拾器小车之间通过安装架滑动连接，套筒固定在升降杆上端，压缩弹簧套在升降杆上，压缩弹簧上端与套筒接触，压缩弹簧下端与安装架接触，所述升降杆上端与端拾器接触，端拾器小车下端设有检测开关，检测开关安装在小车定位机构上，升降杆下端与检测开关配合。

进一步地，所述小车定位机构包括底座、机架、水平定位机构和竖直定位机构，机架安装在底座上，所述水平定位机构包括水平定位轴和水平定位套，水平定位轴安装在底座上，水平定位套安装在端拾器小车上，水平定位轴与水平定位套配合，所述竖直定位机构包括竖向定位套和竖向定位气缸，竖向定位套安装在端拾器小车上，竖向定位气缸安装在机架上，竖向定位气缸活塞杆端与竖向定位套配合。

进一步地，所述端拾器小车后端设有小车标识，所述小车标识包括小车有无标识和小车类型标识，机架侧面设有小车识别开关，小车识别开关与小车标识配合。

进一步地，所述机架左右两侧设有夹紧气缸，夹紧气缸缸体端与机架之间铰接，夹紧气缸活塞杆端设有压杆，压杆后端与机架之间铰接，夹紧气缸活塞杆端与压杆中间位置铰接，压杆前端设有压头，压头与小车配合。

进一步地，端拾器小车外侧设有安全防护装置，所述安全防护装置包括围栏、双开安全门和光栅。

进一步地，所述机械手上设有自动快换主盘，端拾器上设有自动快换工具盘，机械手通过自动快换主盘与端拾器上的自动快换工具盘连接。

本实用新型的有益效果是：