[实用新型]膨化机切刀及膨化机切刀控制系统

说明书

本实用新型涉及一种膨化机切刀控制系统，其包括：切刀电机(8)，该切刀电机安装在切刀电机安装座(9)上，切刀电机的电机轴通过联轴器(7)与中间连接轴套(6)的一端相连，中间连接轴套的另一端与刀杆(4)相连；压力检测机构(5)，该压力检测机构布置在刀杆(4)和中间连接轴套之间，适于实时检测刀杆(4)和中间连接轴套之间的压力值；切刀电机导引装置(16)，该切刀电机导引装置被设计为适于引导切刀电机沿刀杆的轴线方向运动；控制模块(17)，该控制模块从压力检测机构读取所检测到的压力值并根据所述压力值通过切刀电机导引装置控制切刀电机的运动。本实用新型还涉及一种带有上述膨化机切刀控制系统的膨化机切刀。

技术领域

本实用新型涉及一种膨化机切刀，尤其是一种带有控制系统的膨化机切刀。本实用新型还涉及一种膨化机切刀控制系统。

背景技术

膨化机广泛应用于动物饲料加工行业。在运行过程中，膨化机的切刀会发生磨损。为补偿膨化机切刀磨损，现在通行的技术方案是在刀座和刀杆之间设有调节心轴，调节心轴一端安装在刀座中心，调节心轴另一端与弹簧压盖相连，并在端部设有调节螺母和垫片；刀杆与弹簧压盖之间固定连接，调节心轴上套装有弹簧，弹簧一端与调节心轴相对固定，弹簧另一端弹性支撑在弹簧压盖上。工作时，来自刀片的压力通过调节心轴压缩弹簧，使切刀和刀座通过调节心轴在刀杆内轴向移动，保持刀片与模板之间具有适当压力；通过调节螺母调节弹簧的预紧力，将切刀与模板紧密贴合至弹簧的预紧状态，刀片在动力驱动下高速旋转磨损后，弹簧可以自动补偿刀片的磨损量。

上述方案的缺陷在于：一方面，切刀在运行过程中所产生的震动会对弹簧机构造成影响，导致刀座发生不规则轴向偏移，从而影响饲料的品质。另一方面，弹簧预紧力的调节没有量化，无法实现配方管理，只能凭借经验来调节所设置的调节螺母，这种做法的调节精度不高，实际可操作性不强。

因此，希望能够提供一种对膨化机切刀的震动磨损进行补偿的装置，从根本上解决切刀在运行过程中震动所带来的影响，并能够量化地调节刀盘与模板之间的压力，进而能够实现配方管理。

发明内容

上述技术问题通过根据本实用新型的一种膨化机切刀控制系统加以解决，该膨化机切刀控制系统包括：切刀电机，所述切刀电机安装在切刀电机安装座上，所述切刀电机的电机轴通过联轴器与中间连接轴套的一端相连，中间连接轴套的另一端与刀杆相连；压力检测机构，所述压力检测机构布置在刀杆和中间连接轴套之间，适于实时检测刀杆和中间连接轴套之间的压力值；切刀电机导引装置，所述切刀电机导引装置被设计为适于引导所述切刀电机沿所述刀杆的轴线方向运动；控制模块，所述控制模块从所述压力检测机构读取压力值并根据所检测到的压力值通过切刀电机导引装置控制切刀电机的运动。

在这一技术方案中，刀盘与刀杆连接，刀杆通过中间连接轴套与联轴器从而与切刀电机轴承相连，所述切刀电机相对固定在滑块上，推进机构带动所述滑块在导轨上移动，驱动器在控制模块的指令下驱动所述推进机构。该方案从根本上解决了背景技术方案中切刀在生产运行过程中产生的震动对弹簧机构造成的影响。

由于取消了弹簧机构的使用，而是采用了由压力检测机构、切刀电机引导装置和控制模块共同组成的PID控制，因此从根本上消除了切刀在运行过程中产生的震动对弹簧机构造成的影响，并且大大提高了切刀与模板之间的压力调节精度，实现了切刀压力的闭环控制，在设备运行过程中实现切刀磨损自动补偿，并使切刀压力始终保持在一个稳定的水平，从而在一定程度上提高了设备的自动化水平，提高了设备的可靠性和产品的稳定性。

优选的是，膨化机切刀控制系统针对于待加工的饲料具有预设压力容许范围。控制模块在所检测到的压力值超出预设压力容许范围时通过切刀电机导引装置引导所述切刀电机运动，而在所检测到的压力值达到压力设定容许范围时则使所述切刀电机的位置保持不动。