[实用新型]一种自保持整形机构

权利要求书

1.一种自保持整形机构，包括控制底座（4），其特征在于：还包括：限定整型产品的位置限位块（5），控制气缸的三位五通O型阀（3），修正产品的四连杆机构（1）和移动副（2），四连杆机构（1）由两个对称安装在控制底座（4）两侧的连杆组成，控制底座（4）中间位置安装移动副（2）；控制底座（4）内部安装一个用于连通驱动气缸四连杆机构（1）和移动副（2）的三位五通O型阀（3）；所述限位块（5）置于连杆的正下方。

2.根据权利要求1所述的自保持整形机构，其特征在于：所述移动副（2）和限位块（5）的垂直高度基本一致，所述四连杆机构（1）上设有顶住产品的顶块，所述顶块套接固定在四连杆机构的横梁上，所述顶块的侧壁上设有显示下探距离的刻度。

3.根据权利要求1所述的自保持整形机构，其特征在于：所述移动副（2）还装配有仿形夹具（6），所述仿形夹具（6）具有外伸撑住产品的第一状态、以及收缩远离产品的第二状态，所述移动副（2）的移动轨道为斜轨。

4.根据权利要求2所述的自保持整形机构，其特征在于：当所述四连杆机构（1）的顶块调节到适当高度时，所述移动副（2）具有支撑产品向一侧限位块（5）运动的第一状态、以及支撑产品向另一侧限位块（5）运动的第二状态。