[实用新型]一种具有刹车装置的减速机

说明书

本实用新型公开了一种具有刹车装置的减速机，包括上箱盖、下箱盖、输入轴与输出轴，上箱盖与下箱盖配合形成有输出端，上箱盖的两端延伸有输入端，输入端的轴线与所述输出端的轴线位于同一竖直面，上箱盖的一端设有拱部，上箱盖内设有安装部，上箱盖上开设有惰轮孔，输入轴上安装有输入齿，所述输出轴上安装有输出齿，所述惰轮上安装有第一传动齿与第二传动齿；输出轴上安装有刹车套，上箱盖的两侧开设有贯穿柱，贯穿柱安装有电磁离合器，上箱盖设有安装座，安装座内安装有销轴，销轴上螺纹连接有挡板，挡板与上箱盖之间抵设有弹簧，销轴上设有刹车板，能克服惯性带来不精确的问题，且适用于空间狭小及对输出方向有特定要求的工作环境。

技术领域

本实用新型涉及减速机的技术领域，特别涉及一种具有刹车装置的减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

用于驱动减速机的驱动电机由于惯性，当切断电源后，电机主轴不能立即停止旋转，目前常在驱动电机的两侧安装刹车装置，但是由于电机主轴的转速较快，长时间以这样的刹车装置势必对主轴造成了损害，降低了主轴的使用寿命，从而增加了使用成本；另一方面,减速机在安装时经常受到空间及输出方向的限制，现在市场上常见的减速机多为输入端与输出端的轴线位于同一水平面，这种结构不能适用于空间狭小及对输出方向有特定要求的重载状况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有刹车装置的减速机，具有刹车装置，能克服惯性带来不精确的问题，且适用于空间狭小及对输出方向有特定要求的重载减速箱的输出端结构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有刹车装置的减速机，包括内部设有空腔的减速箱体及通过滚珠轴承安装于减速箱体内的输入轴与输出轴，所述减速箱体包括上箱盖与下箱盖，所述上箱盖与下箱盖通过螺栓连接为一体，所述上箱盖与下箱盖配合形成有用于安装输出轴的输出端，所述上箱盖的两端延伸有用于安装输入轴的输入端，且所述输入端的轴线与所述输出端的轴线位于同一竖直面，所述上箱盖的一端向外凸设有拱部，所述上箱盖内设有延伸至拱部的安装部，所述上箱盖上开设有惰轮孔以与安装部配合用于安装惰轮，所述输入轴上安装有输入齿，所述输出轴上安装有输出齿，所述惰轮上分别安装有与输入齿相啮合的第一传动齿和与输出齿相啮合的第二传动齿，所述输入齿、输出齿、第一传动齿、第二传动齿均位于空腔内；

所述输出轴上可拆卸安装有刹车套，所述上箱盖的左右两侧均设有贯穿柱，所述贯穿柱的外端均固定安装有电磁离合器，所述上箱盖的内侧设有安装座，所述安装座内安装有延伸至贯穿柱内的销轴，所述销轴上螺纹连接有位于安装座与上箱盖内侧壁之间的挡板，所述挡板与上箱盖内侧壁之间抵设有弹簧，且所述弹簧套设于贯穿柱上，所述销轴靠近输出轴的一端设有刹车板，当电磁离合器断电时，销轴在弹簧的弹力作用下，以使刹车板贴合刹车套；当电磁离合器通电时，销轴在电磁离合器的作用下将刹车板脱离于刹车套。

进一步地，所述上箱盖的内侧壁开设有便于安装弹簧的安装槽，且所述安装槽的轴心重合于贯穿柱的轴心，所述弹簧的一端焊接于安装槽的端部。

进一步地，所述安装座靠近挡板的一端开设有缓冲槽，所述缓冲槽内装设有缓冲垫。

进一步地，所述输出轴上设有导向块，所述刹车套上开设有与导向块相适配的导向槽，所述输出轴上间隔设有两道环形槽，所述刹车套安装于两道环形槽之间，通过在环形槽内装设开口环，以使开口环贴合于刹车套的端部，进而对刹车套进行轴向定位。

进一步地，所述上箱盖上设有用于将润滑油注入空腔内的注油柱，所述注油柱竖直设置于上箱盖的侧壁，所述下箱盖的侧壁底部设置有出油口。

进一步地，所述减速箱体上设有若干用于增加减速箱体强度与刚度的加强筋，且所述加强筋间隔分布于减速箱体左右两侧壁，所述下箱盖的输出端的下部设置有加强板，且所述加强板的一端延伸至下箱盖的侧壁。