[实用新型]一种机械壁拔渣装置

权利要求书

1.一种机械壁拔渣装置，其特征在于：所述拔渣装置包括支撑装置(1)和机械臂(2)，所述支撑装置(1)包括第一连接轴(11)、第二连接轴(12)、固定套(13)、衔接板和底座(17)，所述第一连接轴(11)、第二连接轴(12)互为镜像，所述第一连接轴(11)包括把手(111)和支撑杆(114)，所述衔接板包括第一衔接板(113)和第二衔接板(14)，所述第一衔接板(113)安装在支撑杆(114)和把手(111)之间，所述支撑杆(114)一端通过第一衔接板(113)与把手(111)固定，另一端分别与固定套(13)固定；所述第二衔接板(14)安装在固定套(13)一侧，所述底座(17)安装在第二衔接板(14)下方，所述第二衔接板(14)一端与固定套(13)固定，另一端与底座(17)活动安装；所述第二衔接板(14)上设置有机箱(15)，所述把手(111)上设置有开关(112)，所述机箱(15)与开关(112)电连接；所述机械臂(2)包括连接杆和伸缩油缸，所述连接杆包括第一连接杆(201)、第二连接杆(202)、第三连接杆(203)和第四连接杆(204)，所述第一连接杆(201)一端与底座(17)活动安装，另一端与第二连接杆(202)活动安装；所述伸缩油缸包括第一伸缩油缸(208)、第二伸缩油缸(209)和第三伸缩油缸(210)，所述第一伸缩油缸(208)一端固定在底座(17)上，另一端固定在第一连接杆(201)中部；所述第三连接杆(203)一端与第二连接杆(202)活动安装，另一端与第四连接杆(204)活动安装；所述第二伸缩油缸(209)、第三伸缩油缸(210)分别安装在第三连接杆(203)下方，所述第二伸缩油缸(209)一端固定在第二连接杆(202)上，另一端固定在第三连接杆(203)上；所述第三伸缩油缸(210)一端固定在第三连接杆(203)上，另一端固定在第四连接杆(204)上；所述机箱(15)分别控制第一伸缩油缸(208)、第二伸缩油缸(209)和第三伸缩油缸(210)的运动；所述第四连接杆(204)远离第三连接杆(203)的一端活动安装有接头(205)，所述接头(205)下方设置有扒渣斗(207)，所述扒渣斗(207)一侧设置有支架(206)，所述接头(205)与扒渣斗(207)之间通过支架(206)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械壁拔渣装置，其特征在于：所述接头(205)两端分别为第一连接部(2051)和第二连接部(2052)，所述第一连接部(2051)与第四连接杆(204)活动安装；所述扒渣斗(207)的形状包括上表面(2071)、下表面(2072)和侧面(2073)，所述上表面(2071)、侧面(2073)两端分别与第二连接部(2052)、下表面(2072)连接，所述上表面(2071)为圆弧凸面，且圆心向右下方；所述侧面(2073)与下表面(2072)连接处设置为倾斜面(2074)，所述倾斜面(2074)向右倾斜；所述支架(206)包括第四伸缩油缸(2061)、第一固定轴(2064)、第二固定轴(2063)和连接件(2062)，所述第四伸缩油缸(2061)一端固定在第一连接部(2051)上，另一端固定在连接件(2062)上；所述机箱(15)控制第四伸缩油缸(2061)的运动；所述第一固定轴(2064)一端固定在第二连接部(2052)上，另一端固定在连接件(2062)上；所述第二固定轴(2063)一端固定在上表面(2071)上，另一端固定在连接件(2062)上；所述连接件(2062)安装在上表面(2071)左侧。

3.根据权利要求2所述的一种机械壁拔渣装置，其特征在于：所述第四伸缩油缸(2061)两端分别为第二固定端(2065)和第二活塞端(2066)，所述第二固定端(2065)与第一连接部(2051)固定，所述连接件(2062)两端分别为第三连接部(2067)和第四连接部(2068)，所述第二活塞端(2066)与第三连接部(2067)固定；所述第一固定轴(2064)、第二固定轴(2063)分别与第四连接部(2068)活动安装。