[实用新型]一种玩具生产用注塑机自动夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种玩具生产用注塑机自动夹取装置，包括四个支撑柱和工作台，四个所述支撑柱的顶部外壁均设有轴承座，且两个轴承座的相对一侧外壁均通过轴承固定有丝杠，两个轴承座的相对一侧外壁设有滑槽，滑槽位于丝杠上方，所述丝杠的外壁设有滑块，且滑块滑动连接有滑槽的内壁，所述支撑柱的一侧外壁设有电机，且支撑柱的另一侧外壁设有处理器，电机的输出轴通过联轴器固定有主带轮。本实用新型通过设置有挡块、限位板、三号凹槽和二号压力传感器，当连接板移动至玩具上方时，不需要人工进行电机的关闭，挡块碰到二号压力传感器，处理器进行电机的关闭，开始进行玩具的夹取，降低劳动力的投入，同时提高装置的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及夹取装置技术领域，尤其涉及一种玩具生产用注塑机自动夹取装置。

背景技术

塑成型是在一定的温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模具内腔，塑料材料经冷却固化后，得到成型品的成型方法，该方法适用于形状复杂的零部的批量生产，是目前最常用的加工方法之一，注塑成型的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，玩具在注塑结束后，需要对其进行收集。

现有的玩具收集装置一般都是人工操作机械爪进行注塑后的玩具收集，这种收集方式不仅效率低下，同时需要人工长时间的进行机械爪的操作，增加劳动力投入的同时，生产效率也较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玩具生产用注塑机自动夹取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种玩具生产用注塑机自动夹取装置，包括四个支撑柱和工作台，四个所述支撑柱的顶部外壁均设有轴承座，且两个轴承座的相对一侧外壁均通过轴承固定有丝杠，两个轴承座的相对一侧外壁设有滑槽，滑槽位于丝杠上方，所述丝杠的外壁设有滑块，且滑块滑动连接有滑槽的内壁，所述支撑柱的一侧外壁设有电机，且支撑柱的另一侧外壁设有处理器，电机的输出轴通过联轴器固定有主带轮，丝杠的外壁通过键固定有从带轮，主带轮和从带轮的外壁套接有同一个皮带，两个所述滑槽的相对一侧外壁设有同一个限位板，且限位板的一侧外壁开有三号凹槽，三号凹槽的内壁放置有二号压力传感器。

进一步的，两个所述滑块的相对一侧外壁设有同一个连接板，且连接板的底部外壁两端均设有支撑板。

进一步的，所述连接板的顶部外壁设有挡块，且挡块的位置与三号凹槽的位置相对应。

进一步的，两个所述支撑板的相对一侧外壁均等距离设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的另一端均设有固定板。

进一步的，两个所述固定板的顶部内壁均开有二号凹槽，且二号凹槽的内壁均等距离设有半导体制冷片，其中一个固定板的一侧外壁开有一号凹槽，一号凹槽的内壁设有一号压力传感器。

进一步的，所述工作台的顶部外壁设有定模，且定模的内壁放置有玩具本体。

进一步的，所述电机和半导体制冷片均电性连接有开关，且开关与处理器电性连接，一号压力传感器和二号压力传感器的信号输出端均通过信号线与处理器的信号接入端相连接。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置有挡块、限位板、三号凹槽和二号压力传感器，当连接板移动至玩具上方时，不需要人工进行电机的关闭，挡块碰到二号压力传感器，处理器进行电机的关闭，开始进行玩具的夹取，降低劳动力的投入，同时提高装置的自动化程度。

2、通过设置有一号凹槽和一号压力传感器，进行玩具的夹取时，玩具与一号压力传感器接触，同时当一号压力传感器发出的信号达到一定的强度时，处理器即可对电动伸缩杆发出指令，停止推进，保证刚注塑后的玩具不会被挤压变形，同时使得玩具的夹取过程自动化，提高工作效率，降低劳动力成本的投入。