[实用新型]可浮箱升降的海底犁式挖沟机

权利要求书

1.一种可浮箱升降的海底犁式挖沟机，包括前后机械手，转向机构，机架，犁体和滑靴，滑靴左右对称布置于机架的前端两侧，前后机械手分布与机架的前后两端，犁体设置于机架底部，其特征是，所述机架上设置有浮箱，浮箱可以根据不同土壤硬度需要，通过进排水调整浮力大小，从而实现挖沟机水中有效重量的调整，转向机构调整挖沟机的拖拽角度，实现挖沟机转弯方向的调整，转向机构包括调整液压缸、三角架、调整舵臂和连杆，三角架呈等腰三角形设置，三角架的中间顶点处铰接机架，三角架两边边角分别铰接有连杆，连杆末端分别铰接有调整舵臂，调整舵臂一端与连杆铰接，另一端与机架铰接，两调整舵臂上分别设置有牵引吊耳，调整舵臂和连杆铰接点铰接调整液压缸，调整液压缸末端铰接机架。

2.根据权利要求1所述的可浮箱升降的海底犁式挖沟机，其特征是，所述前后机械手分别包括提升机械手和导向机械手，提升机械手连接于机架上，位于导向机械手内侧，提升机械手包括提升液压缸、伸缩臂、开合液压缸和机械手爪，提升液压缸控制伸缩臂升降，开合液压缸控制机械手爪开合。

3.根据权利要求1所述的可浮箱升降的海底犁式挖沟机，其特征是，所述滑靴包括沟深控制液压缸、滑雪调平液压缸、支撑腿和滑板，支撑腿一端与机架铰接，另一端与滑板铰接，沟深控制液压缸和滑雪调平液压缸分别铰接支撑腿和滑板。

4.根据权利要求1所述的可浮箱升降的海底犁式挖沟机，其特征是，所述犁体包括左犁体和右犁体，左犁体和右犁体上的前、中、后三处分别铰接有开合旋转轴，开合旋转轴分别通过铰轴和机架相连，左犁体和右犁体中间的开合旋转轴上铰接有推送液压缸，推送液压缸末端铰接机架。

5.根据权利要求1所述的可浮箱升降的海底犁式挖沟机，其特征是，所述机架上设置有吊放机构。