[实用新型]一种可升降的光电吊舱

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种可升降的光电吊舱，包括吊舱主体，所述吊舱主体的内部固定安装有转动盒，所述转动盒的内部固定安装有限位块，所述限位块的底部开设有固定槽，所述固定槽的内部固定安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的轴心处固定安装有延伸至转动盒外部的转动轴。该可升降的光电吊舱，通过设置对转动盒的顶部安装了升降盒，以及对升降盒安装了与转动盒固定连接的升降杆，达到了连接转动盒的效果，通过设置对升降杆开设了限位滑槽，以及对限位滑槽安装了限位卡框，达到了对升降杆进行限位的效果，通过设置对升降马达的输出轴上安装了与卡齿相对应的升降齿轮，达到了光电吊舱可自由升降的目的。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可升降的光电吊舱。

背景技术

光电吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，它将填补专门有人驾驶飞机战术侦察角色，为此各个国家正在大力开发各种用途的光电吊舱，光电吊舱可广泛用于陆地、海上、空中和空间的侦察中，其载体为车辆、舰艇、飞机和卫星等。

光电吊舱主要用于无人机，随着社会的发展，无人机的技术也逐步的娴熟，无论是在军事、勘测、学习和娱乐方面都有用到无人机的地方，而光电吊舱由于无人机的一个核心装置，目前的光电吊舱无法自由的升降，从而导致无人机在使用的过程中不够方便，故而提出一种可升降的光电吊舱来解决上述所提到的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可升降的光电吊舱，具备可自由升降的优点，解决了目前无人机因光电吊舱无法自由升降导致使用不够方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述可自由升降的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可升降的光电吊舱，包括吊舱主体，所述吊舱主体的内部固定安装有转动盒，所述转动盒的内部固定安装有限位块，所述限位块的底部开设有固定槽，所述固定槽的内部固定安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的轴心处固定安装有延伸至转动盒外部的转动轴，所述转动盒的内部且位于转动轴的外部固定安装有转动齿轮，所述转动盒的内底壁固定安装有动力马达，所述动力马达的输出轴上固定安装有与转动齿轮相对应的传动齿轮，所述转动轴的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有两个卡块，两个所述卡块相对的一侧均固定安装有摄像头，所述转动盒的顶部固定安装有升降盒，所述升降盒的内部活动安装有贯穿升降盒且与转动盒固定连接的升降杆，所述升降杆的外部开设有限位滑槽，所述升降盒的内部固定安装有与限位滑槽相对应的限位卡框，所述升降杆的右侧开设有卡齿，所述升降盒的内部固定安装有升降马达，所述升降马达的输出轴上固定安装有与卡齿相对应的升降齿轮。

优选的，所述动力马达的底部固定安装有连接片，所述连接片通过螺丝与转动盒的内底壁固定连接。

优选的，所述摄像头的左右两侧均固定安装有转动杆，所述转动杆延伸至卡块的内部。

优选的，所述升降盒的内底壁固定安装有两个固定块，两个所述固定块的底部均开设有限位槽，所述转动盒的顶部固定安装有延伸至限位槽内部的限位柱。

优选的，所述升降杆顶部固定安装有防脱块，所述防脱块的底部固定安装有防护垫，所述防护垫为橡胶。

优选的，所述限位卡框呈凹形，所述升降杆呈矩形，所述升降杆的正面和背面均开设有限位滑槽，所述限位卡框的内部开设有与限位滑槽相对应的限位条。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可升降的光电吊舱，具备以下有益效果：