[实用新型]一种仿人机器人的生理参数发生装置

权利要求书

1.一种仿人机器人的生理参数发生装置，其特征在于，仿人机器人本体上设有舵机模块(1)和呼吸模块(2)；

所述的舵机模块(1)包括大臂舵机(1.1)、小臂舵机(1.2)、手腕舵机(1.3)以及手指舵机(1.4)；两个所述的大臂舵机(1.1)分别设置于仿人机器人的大臂末端的两个肩关节处，两个所述的小臂舵机(1.2)设置于仿人机器人小臂与大臂的两个连接关节处，两个所述的手腕舵机(1.3)设置于仿人机器人手腕与小臂的两个连接关节处，所述的手指舵机(1.4)设置于仿人机器人的若干指关节处；

所述的呼吸模块(2)包括伸缩装置、胸廓(2.3)、气泵(2.4)、气囊(2.5)、气管(2.6)、气阀(2.7)和鼻孔(2.8)；所述的伸缩装置固定于仿人机器人的胸廓(2.3)内部，伸缩装置的输出端与胸廓(2.3)的内表面相连；气囊(2.5)放置于胸廓(2.3)内，且气囊(2.5)上连接有两条气管(2.6)，每条气管(2.6)上各设有一个气阀(2.7)，两条气管(2.6)的末端各自连接仿人机器人的一个鼻孔(2.8)；所述气囊(2.5)通过气管连接气泵(2.4)。

2.如权利要求1所述的仿人机器人的生理参数发生装置，其特征在于，所述的大臂舵机(1.1)、小臂舵机(1.2)、手腕舵机(1.3)以及手指舵机(1.4)的旋转角度不小于与对应关节的活动角度。

3.如权利要求1所述的仿人机器人的生理参数发生装置，其特征在于，所述的仿人机器人本体上还设有心电模块，所述心电模块包括心电波形发生器和若干导联电极(3)，所述心电波形发生器安装于仿人机器人内部，所述导联电极(3)贴覆于仿人机器人表面。

4.如权利要求3所述的仿人机器人的生理参数发生装置，其特征在于，所述的导联电极(3)为织物电极、AgCl电极或金属电极。

5.如权利要求1所述的仿人机器人的生理参数发生装置，其特征在于，所述的仿人机器人本体上还设有脉率血氧饱和度模块(4)，所述的脉率血氧饱和度模块(4)包括脉搏波形发生器、第一LED发光管(4.2)和第二LED发光管(4.3)；所述的脉搏波形发生器安装于仿人机器人内部，所述第一LED发光管(4.2)和第二LED发光管(4.3)并列安装于仿人机器人的手指(4.1)上，且两条LED发光管的发光波长不同。

6.如权利要求5所述的仿人机器人的生理参数发生装置，其特征在于，所述第一LED发光管(4.2)为红光LED，第二LED发光管(4.3)为红外光LED。

7.如权利要求5所述的仿人机器人的生理参数发生装置，其特征在于，所述的所述第一LED发光管(4.2)和第二LED发光管(4.3)均为聚光型LED。

8.如权利要求1所述的仿人机器人的生理参数发生装置，其特征在于，所述的仿人机器人本体上还设有姿态感应模块(5)，所述姿态感应模块(5)包括若干个固定于仿人机器人活动位置的姿态传感器。

9.如权利要求8所述的仿人机器人的生理参数发生装置，其特征在于，所述的姿态传感器为三轴陀螺仪、三轴加速度计或三轴电子罗盘。

10.如权利要求1所述的仿人机器人的生理参数发生装置，其特征在于，所述的气管(2.6)为PVE材质。