[实用新型]一种感应磁铁连接结构及应用该结构的电机和稳定器

说明书

本实用新型公开了一种感应磁铁连接结构及应用该结构的电机和稳定器，该结构包括金属中空电机轴、磁铁套，所述金属中空电机轴的一端的内环与磁铁套的外环配合连接，磁铁套固定连接有磁铁。本实用新型公开的一种感应磁铁连接结构及应用该结构的电机和稳定器，该结构提高了电机的稳定性，且通过磁铁套与金属中空电机轴内环相配合的连接结构，省去了现有技术中金属中空电机轴外环螺纹的长度，缩短了电机轴长度，减小了电机的总体厚度，磁铁套既有对轴承限位的功能，又有缩短电机轴长度、降低电机厚度的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种电机连接结构，尤其涉及一种感应磁铁连接结构及应用该结构的电机和稳定器。

背景技术

目前，现有的三轴稳定器均采用电机轴和两个轴承的配合，通过电机轴与磁铁端固定连接，再与线圈发生相对转动；其中，由于轴承的间隙、油封、误差等因素，使得稳定器需固定轴承的内环、外环才能达到电机转动的稳定。现有技术中，对轴承的固定分为两种：第一，电机轴与壳体内部的凸台，分别有限位凸台对轴承的内环和外环分别进行限位；第二，壳体内部的凸台和位于电机轴一端的感应磁铁套分别对轴承的内环和外环进行限位。上述现有技术中，第一种固定方式，需要将电机壳分为三部分进行装配，导致电机的零部件繁多，组装不便，成本高；第二种固定方式，所述感应磁铁套内的磁铁需要通过固定的方式与电机轴的一端连接，且与其配合的编码器间隙配合，现有技术中的磁铁套均通过电机轴的外环与其固定连接，导致电机轴的长度较长，电机的厚度较大。

现有技术中，中国专利CN106688163A公开了一种电机、具有电机的云台及具有云台的无人机，驱动轴以及第一轴承和第二轴承，所述驱动轴包括驱动端和固定端，所述驱动动端自于连接外部元件并驱动所述外部元件转动，所述固定端伸入所述壳体中，所述第一轴承和所述第二轴承分别套设在所述驱动端和所述固定端付出上，所述驱动端的横截面的外周尺寸大于所述固定端的横截面的外周尺寸，以阻止所述第一轴承和所述第二轴承自所述驱动端脱出。上述现有技术采用电机轴与电机内部结构的配合分别对轴承的内外环进行限位，因此该电机的壳体分别三部分进行装配，导致电机的零部件繁多，组装不便，成本高。中国专利 CN206353744U公开了一种全新的云台电机感应磁铁固定结构，包括转子总成，所述转子总成内套设有一体轴，所述一体轴的下部侧面上设有感应磁铁，所述转子总成与感应磁铁之间设有卡簧槽，所述卡簧槽内设有卡簧，且卡簧的一端贯穿转子总成并与一体轴相抵，所述转子总成上还设有定子总成。所述磁铁嵌套在电机轴的外环并且电机轴还需预留出卡簧的长度，因此电机轴的长度较长，并且卡簧的弹性和轴承的间隙导致轴承移动，稳定性差。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种感应磁铁连接结构及应用该结构的电机和稳定器，旨在解决现有的稳定器电机轴较长、轴承移动导致的稳定性差、零部件多、装配不便等问题。

本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

一种感应磁铁连接结构，包括金属中空电机轴、磁铁套，金属中空电机轴的一端的内环与磁铁套的外环配合连接，磁铁套固定连接有磁铁。通过磁铁套与金属中空电机轴内环相配合的连接结构，省去了现有技术中金属中空电机轴外环螺纹的长度，缩短了电机轴长度，减小了电机的总体厚度。

其进一步的技术方案为，金属中空电机轴通过内螺纹与磁铁套连接。通过金属中空电机轴的内螺纹和磁铁套的外螺纹相配合的结构，缩短了电机轴长度，减小了电机的总体厚度，生产、装配方便。

其进一步的技术方案为，磁铁套的一端通过外螺纹与金属中空电机轴的内螺纹啮合，另一端的外周尺寸大于金属中空电机轴的外周尺寸。本方案中的磁铁套与金属中空电机轴连接后，在金属中空电机轴外部形成一个限位台，配合电机内部结构对轴承进行限位，该结构的电机壳体为两部分，装配简便；且磁铁套既有对轴承限位的功能，又有通过内螺纹固定磁铁缩短电机轴长度、降低电机厚度的效果。

其进一步的技术方案为，一种电机，包括上述技术方案的感应磁铁连接结构。