[实用新型]水下清理机器人

权利要求书

1.一种水下清理机器人，其特征在于，包括：

机器人主体；

行走装置，设置在所述机器人主体上，所述行走装置用于带动所述机器人主体在水下行走；

空化射流清洗装置，设置在所述机器人主体上，用于对待清理物件进行空化射流清理；

清洗刷盘，设置在所述机器人主体上，用于对所述待清理物件进行清刷处理。

2.根据权利要求1所述的水下清理机器人，其特征在于，所述清洗刷盘包括圆盘、清洁刷和连接轴，所述圆盘通过连接轴与所述机器人主体转动连接，所述圆盘与所述连接轴共轴线，所述清洁刷沿所述圆盘的周向设置在圆盘底部以形成环形，所述环形的内侧形成腔体，所述连接轴用于带动所述圆盘和清洁刷以所述连接轴的轴线为中心旋转，以使所述腔体内形成负压。

3.根据权利要求2所述的水下清理机器人，其特征在于，所述连接轴设置在所述机器人主体的底面上，并沿所述机器人主体的高度方向设置。

4.根据权利要求3所述的水下清理机器人，其特征在于，所述清洗刷盘为两个，两个所述清洗刷盘沿所述机器人主体的宽度方向排列设置，两个所述清洗刷盘的连接轴用于带动两个圆盘沿相反方向旋转。

5.根据权利要求1所述的水下清理机器人，其特征在于，还包括喷气装置，所述喷气装置设置在所述述机器人主体上，并朝向所述清洗刷盘设置，所述喷气装置用于向所述清洗刷盘喷气，以对所述清洗刷盘进行清理。

6.根据权利要求5所述的水下清理机器人，其特征在于，所述喷气装置包括连接板和高压喷头，所述连接板设置在所述机器人主体上，所述高压喷头为多个，多个所述高压喷头沿所述连接板的长度方向间隔设置，所述高压喷头朝向所述清洗刷盘设置，所述高压喷头用于向所述清洗刷盘喷出高压气体，以对所述清洗刷盘进行清理。

7.根据权利要求1所述的水下清理机器人，其特征在于，所述行走装置包括磁性轮，所述磁性轮用于吸附在水下工作面上并带动所述机器人主体沿所述工作面行走。

8.根据权利要求1所述的水下清理机器人，其特征在于，还包括支臂，所述支臂的一端通过转轴与所述机器人主体转动连接，所述支臂的另一端与所述空化射流清洗装置连接。

9.根据权利要求8所述的水下清理机器人，其特征在于，所述转轴沿所述机器人主体的高度方向设置。